邝佐辉早年曾就读于九龙邓镜波学校，并在此完成了中学阶段的学业。值得一提的是，他与后来成为香港立法会议员的黄成智先生不仅是校友，更是同属一个班级的同窗。这段共同求学的经历，为他们早年的成长与交往奠定了重要的基础。
邝佐辉于1978年自无线电视艺员训练班正式毕业，随后便加入无线电视展开其演艺生涯。在电视台工作期间，他长期主持主要面向女性观众的清闲节目，积累了稳定的观众缘。与此同时，在众多电视剧里，邝佐辉凭借其沉稳的形象，经常被委派饰演医生、法官、律师等各类专业角色，给观众留下了深刻印象。除了演艺事业，邝佐辉也曾积极参与公共事务，在1994年的香港区议会选举中，他以自由党成员的身份，参选油尖旺区议会诗歌舞区议员席位，但最终未能成功当选。2012年，他选择转换发展平台，离开无线电视并转投香港电视网络。值得一提的是，邝佐辉曾在陈玉莲与刘德华主演的经典版本《神雕侠侣》中，成功塑造了尹志平这一角色，其表演获得了不少观众的认可。然而，令人惋惜的是，2014年9月18日，据香港媒体披露，时年58岁的邝佐辉不幸确诊罹患肠癌，且病情已发展至第四期。此后他的健康状况持续受到关注，至2015年12月，其癌症不幸复发，因此他决定停止化疗，当时身形已明显消瘦。最终，在2015年12月20日的傍晚，邝佐辉在家人的陪伴下安详离世，享年59岁，其离世消息令演艺界同仁与广大观众深感痛惜。
邝佐辉于1984年与自己的第一任妻子步入婚姻殿堂，两人共同抚育了三位女儿，遗憾的是这段婚姻并未能长久维持，最终在早年以离婚告终。此后，邝佐辉的人生迎来了第二段婚姻。2013年10月，当他在内地工作期间，机缘巧合地结识了比自己年轻十九岁的现任妻子，双方初次见面便互生情愫，感情迅速升温，并在相识仅仅两个月后就决定携手步入婚姻。当时，邝佐辉曾坦诚地向对方告知自己经济状况并不理想且身负债务，但对方对此毫不在意，依然坚定地选择与他共度未来。婚后半年，邝佐辉不幸患病，在此期间，他的妻子始终不离不弃，给予了无微不至的照料与全力支持，几乎未曾离开过他身边。她每日清晨为他准备早餐，陪伴他到公园晨练，并多次往返医院协助治疗，整个过程从未有过半句怨言。邝佐辉深感这份深厚的情谊是上天赐予的珍贵缘分，并曾公开表示，希望自己康复之后，能够与妻子一同前往台湾或美国、加拿大等地旅行，以此弥补当初未能完成的蜜月之旅，并重新拍摄一组婚纱照，为两人的婚姻留下更美好的纪念。
无线电视K-100（1984年）
“我的丈夫是一位内心充满阳光、始终将他人放在首位，并且对我无比疼惜的完美伴侣。他给予我的温暖细致入微，不仅每日都会深情地对我说‘我爱你’，还会坚持每天为我唱一首专属的歌曲……然而令人深感遗憾的是，我们能够相守的时光实在太过短暂，如今所有这些甜蜜与幸福的片段，都只能化作心中一段珍贵而美好的回忆；即便如此，我依然认为这段感情是完全值得的，倘若生命真有轮回，倘若来世还能再度选择，我依然会毫不犹豫地选择邝佐辉，让他再一次成为我的丈夫！”（邝佐辉太太）邝佐辉