驹形友梨毕业于日本工学院专门学校的声优与演员培养科系。在校学习期间，她积极参与各类演艺竞赛，曾在第五届全日本动画歌唱大赛中表现突出，不仅获得了东京预选大会的优胜荣誉，还成功晋级到全国总决赛的名单之中。在日常生活中，她的个人爱好是与朋友们相聚，一同享受烤肉的乐趣。2017年，她为电视动画《KIRAKIRA☆光之美少女 A LA MODE》献唱了片头主题曲，由此开始在动画音乐领域崭露头角。到了2018年，她再次受邀为电视动画《踏切时间》演唱片头曲，进一步积累了演唱经验与知名度。同年6月，她正式以个人歌手的身份出道，其音乐作品由Rokkan Music唱片公司负责发行与推广。
※粗体字代表主要角色。
在众多令人印象深刻的动漫角色中，鸟井秋以其充满活力的登场方式，一句“开漫－啦！”瞬间点燃了观众的热情。与此同时，在作品《未确认进行式》里，三峰白雪与她的女同学们共同演绎了一段充满惊喜与温馨的校园日常。而在闪耀的《KIRAKIRA☆光之美少女 A LA MODE》世界中，友梨则以其独特的魅力与甜点主题的变身，为故事增添了无数甜蜜色彩。另一部作品《巴哈姆特之怒 VIRGIN SOUL》则塑造了一位令人过目不忘的龙族女子，她的强大与神秘感深深吸引了观众的目光。转向数字世界，《数码宝贝宇宙：应用怪兽》中的角色Hinarin以其与应用程序怪兽的奇妙互动，展现了科技时代的冒险精神。最后，在《踏切时间》这部作品中，真岛于铁道道口前经历的种种微妙瞬间与情感波澜，细腻地描绘了青春期的思绪与成长轨迹。这些角色来自不同的故事背景，却都以各自鲜明的个性与经历，在动漫的广阔画卷上留下了独特而动人的一笔。
在广受欢迎的手机游戏《偶像大师 百万现场》及其衍生作品《偶像大师 百万人演唱会！》中，高山纱代子以其温柔而坚定的形象赢得了众多粉丝的喜爱。在同一系列的另一款游戏《偶像大师 百万现场 剧场时光》里，她继续以标志性的歌声与舞台表现力活跃其中。此外，在角色扮演游戏《妖精剑士f ADVENT DARK FORCE》中，声优同样演绎了名为布菈蒂的重要角色，为这部充满幻想与冒险的作品增添了独特的色彩。而在运动题材作品《WAR OF BRAINS八月的灰姑娘棒球队》中，她则化身为充满活力的坂上芽衣，展现出角色在棒球场上努力拼搏的另一面。这些风格各异的作品共同展示了声优在不同题材与角色类型中的广泛参与和出色演绎。
在广播节目《A&G NEXT GENERATION Lady Go!!》中，她曾于超!A&G+频道参与演出，具体播出日期为2012年12月17日。此外，她也曾担任《Radio Dottoai》的代理主持人，该节目同样于超!A&G+频道放送，播出期间为2013年1月1日至2013年3月26日。其后，她参与了《偶像厅广播局》的节目制作，该节目通过2.5次元电视台播出。自2016年起，她开始在音泉频道担任《2谁？广》的主持工作。与此同时，自2017年以来，她亦持续参与超!A&G+频道的另一档节目《野崎P・驹形友梨的Live Dog》的演出与相关工作。
在众多精彩的动漫作品中，《快盗天使双胞胎》以其独特的双胞胎主角设定与充满活力的冒险故事吸引了大量观众。与此同时，另一部作品《女学生3》则从不同的视角展现了校园生活的多样性与青春群像。而《我老婆是学生会长！》这部作品，通过三隅伦的生动演绎，将校园恋爱与喜剧元素巧妙地融合在一起，带来了轻松愉快的观看体验。此外，还有一部名为《Locadol Promotion the Debut!》的作品，其中角色金城夏海的出道历程与成长故事，也为我们呈现了偶像行业背后的努力与梦想。这些作品虽然题材各异，但都以其鲜明的角色和有趣的剧情，在动漫爱好者中留下了深刻的印象。