2020年11月，金贤佑参与了Mnet电视台举办的青少年选秀节目《CAP-TEEN》，由此开启了其演艺生涯。2021年3月4日，他正式被C9 Entertainment公开宣布为旗下即将推出的男子组合成员之一；同年6月8日，他随组合EPEX推出了首张迷你专辑《Bipolar Pt.1 불안의 서》，并以此专辑正式宣告出道，这张专辑中收录了包括主打歌《Lock Down》在内的共计五首风格各异的歌曲；随后在8月29日，由他参演的tvN电视剧《海岸村恰恰恰》正式开播，他在剧中饰演了偶像组合成员仁宇一角，展现了其作为演员的潜力；紧接着在10月26日，他又随组合发行了第二张迷你专辑《Bipolar Pt.2 사랑의 서》，该专辑共收录了主打歌《Do 4 Me》等四首音乐作品。进入2022年，其演艺活动持续活跃，4月11日随组合推出了第三张迷你专辑《불안의 서 챕터 1. ‘21세기 소년들'》，专辑内包含了主打歌《학원歌》等五首歌曲；同年10月26日，组合再度发行了第四张迷你专辑《사랑의 서 챕터 1. ‘Puppy Love’》，此专辑同样收录了包括主打歌《사랑歌》在内的四首曲目。2023年2月10日，金贤佑在“30周年 Hanteo Music Awards 2022”颁奖典礼中担任了主持人之一，展现了其多方位的发展；随后在4月26日，他随组合发行了第五张迷你专辑《사랑의 서 챕터 2. ‘성장통’》，这张专辑收录了主打歌《여우가 시집가는 날》等四首歌曲，持续为乐坛带来新的音乐作品。
2022年11月17日，参加2023学年度高考。