二零零四年，演员金惠玉与韩振熙合作，共同参演了韩国电影《我的小小新娘》，她在片中饰演了一位对儿子极为溺爱的母亲形象。到了二零零六年，她再次出现在大银幕上，出演了韩国电影《老处女日记》。同年，在电视剧《跨越彩虹》中，她成功塑造了李美子这一角色，即剧中人物奕洲的母亲。这位母亲的生活十分艰辛，她不仅需要独自承担起为丈夫偿还所有债务的重担，还必须一手将奕洲及其兄妹抚养成人。在子女面前，她常常表现得非常严厉，甚至会在生气时狠狠地教训他们，但内心深处充满慈爱，最终往往还是会向孩子们妥协。从年轻时期开始，她便时常埋怨丈夫不够争气，只顾着追求自己的唱片梦想而忽略了家庭责任，然而每当家庭面临重大抉择的关键时刻，她依然会选择尊重丈夫，给予他最大的决定权。二零零七年，金惠玉出演了韩国KBS电视台播出的周末连续剧《儿媳妇的全盛时代》，该剧通过一个经营猪蹄老店的三代女人的故事，生动而深刻地呈现了韩国当代社会对于家庭观念与婚姻关系的种种看法与理解。二零一零年，她与罗文熙、金秀美两位资深演员联袂主演了韩国电影《奶奶强盗团》，在片中贡献了令人捧腹的爆笑表演，三人饰演的是一群因阴差阳错而集结在一起的“超高龄银行抢匪团”。二零一一年，金惠玉加盟了由张娜拉主演的电视剧《童颜美女》，为其增添了精彩的表演。二零一三年，她在MBC电视台制作的电视剧《Two Weeks》中挑战了自我，饰演了反面角色志宣。二零一四年，她出演了MBC韩剧《来了 张宝利》，在剧中扮演女主角的亲生母亲仁和，并凭借这一深入人心的角色，于同年荣获了MBC演技大赏的黄金演技赏，肯定了其精湛的演技。二零一五年，她出席了在首尔MBC电视台举行的日日剧《恰好像你的女儿》的制作发布会。二零二二年，她继续活跃于荧屏，出演了电视剧《解读恶之心的人们》。直至二零二四年十二月二日，由她参演的最新电视剧《灰姑娘游戏》正式播出，再次展现了其持久的艺术生命力。
金惠玉在平日里总是展现出一种贤淑而温和的外在形象，给人以柔弱顺从的印象。然而，在《奶奶强盗团》这部作品中，她却实现了令人瞩目的形象突破，转而呈现出一种“宛如少女般细腻而丰富的感性”以及“勇猛果敢、近乎无双的英勇”姿态。若要在三位角色之中评判谁对真实强盗的模仿最为传神、最贴近其神韵，那么毫无疑问，金惠玉的演绎堪称惟妙惟肖。她通过细致入微的表情控制和肢体语言，将角色复杂多面的性格层次刻画得入木三分，使得观众能够深切感受到其表演中所蕴含的强烈张力与生动真实感。