1991年，金成珉以本名“金成泽”开启了演艺生涯，其起点是参与广告拍摄工作。1995年，他加入了名为“星座”的话剧团，由此系统地接触并深入学习表演艺术。2002年6月至2003年6月期间，他与张瑞希合作，共同主演了MBC电视台制作的长篇家庭伦理剧《人鱼小姐》，在剧中他塑造了高大英俊、性格成熟稳重的理想男性角色李朱旺。这部电视剧是金成珉涉足电视领域的首部作品，凭借其出色的演绎，他在2002年MBC演技大赏中荣获了男子新人演技赏，获得了业界与观众的初步认可。紧接着在2003年7月，金成珉出演了由柳好贞和孙贤周领衔主演的MBC家庭剧《对门的女子》，进一步积累了表演经验。2004年6月，他搭档李多海，主演了MBC的长篇奇幻励志剧《花王仙女》，在剧中他饰演了自力更生的财阀继承人金武斌一角，其表现备受好评，并于同年年底凭借此角色斩获了2004年MBC演技大赏的男子优秀演技赏。2005年5月，他将艺名正式定为“金成珉”，并以此姓名持续活跃于演艺界。同年6月，他与金芝荷共同主演的SBS爱情伦理剧《重返单身》开始播出，剧中他诠释了因情感创伤而拒绝再次接受爱情的离异男子李民浩。9月，他又与尹海英合作，主演了SBS的另一部爱情伦理剧《钻石的眼泪》，在剧中首次挑战反派，饰演了花言巧语、工于心计且冷酷无情的坏男人崔亨民，这一角色突破了他以往的荧幕形象。2006年5月，他与成贤娥、河正宇合作的情感电影《欲望的谎容》登陆大银幕，金成珉在片中扮演了为女主角实施整容手术的整形外科医生。10月，他与韩艺瑟、吴智昊联袂主演的MBC浪漫爱情喜剧《梦幻情侣》与观众见面，他在剧中饰演了女主角的丈夫、性格优柔寡断的朴比利。2007年9月，他参演了由李成宰、孙畅敏、朴相勉共同主演的喜剧电影《头师傅一体3》，在片中饰演黑帮组织成员尚头。2008年1月，他与苏怡贤、李阵郁共同主演了MBC的轻喜剧《B&A整形外科》，饰演整容医师崔勇宇。同年10月，他在由申久、尹晶喜、朴施厚主演的SBS家庭剧《家门的荣光》中，出演了河会长的二孙子河泰英一角。2009年3月16日起，他参演了由金南珠和吴智昊主演的MBC浪漫爱情喜剧《贤内助女王》。自3月29日起直至次年12月，他还在由申源浩执导的KBS真人秀综艺节目《快乐的星期天-男人的资格》中担任固定主持人，这是他首次以固定成员的身份参与综艺节目录制。2009年5月，他搭档河熙罗，主演了MBC的长篇家庭伦理剧《给我饭》，在剧中饰演经营网上食品销售公司的郑善宇。同年11月，他出演了由尹宗灿执导，玄彬、李宝英主演的剧情电影《我很幸福》。2010年1月，他与车仁表、韩高恩联袂主演了KBS古装励志剧《名家》，在剧中饰演两班出身、作为男主角对手的金元日，这是他首次挑战历史剧题材的演技。同年5月，他出演了由表民洙执导，姜志焕、朴诗妍等主演的SBS浪漫爱情剧《咖啡屋》。2011年8月，他参演的奇幻喜剧电影《穿比基尼的外星人》正式上映。2012年10月，他与盛骏、郑素敏等共同主演的JTBC家庭伦理爱情剧《我们可以结婚吗》开播，他在剧中饰演家庭中的大女婿、整形外科医师南道贤。2013年3月，他与赵妍珍、吴光禄共同主演的剧情电影《生生活活》上映。同年8月，他在JTBC的长篇家庭剧《再也无法忍受》中饰演了大家庭中的次子黄康昊。11月，他出演了由全圭焕执导，曹在显等主演的剧情电影《重量》。2014年8月，他出演了由李阵郁、郑容和等主演的tvN古装励志剧《三剑客》，在剧中饰演了清朝勇猛的将领龙骨大。2016年6月，金成珉不幸在家中试图自尽，虽被紧急送往医院进行抢救，但最终仍因救治无效而离世。2018年2月，他与导演全圭焕二次合作、搭档黄金熙主演的奇幻惊悚电影《树林里的夫妻》上映，这部影片成为了金成珉去世后遗留给世人的最后一部作品。
金成珉出生于一个平凡的家庭环境中，其父母在他尚处于学生阶段时便选择了离异。他的父亲长期服务于LG集团的前身——金星公司，是一名在该企业持续工作了二十余年的普通职员。金成珉在家中排行第三，上面还有两位姐姐。进入大学后，他主修的是社会体育学科，早年曾怀揣成为职业高尔夫选手的梦想，然而后来因为运动损伤不得不放弃这条道路。2012年，金成珉在一次前往牙科诊所就诊的过程中，结识了比自己年长四岁的牙科女医生李汉娜，当时李汉娜已是一位育有十五岁儿子的母亲。两人相处得十分融洽，感情迅速升温，仅仅相识三个月后便决定登记结婚。2013年2月20日，金成珉与李汉娜以非公开的方式举行了婚礼仪式。2016年6月24日凌晨，金成珉与李汉娜之间发生了激烈的争吵，他们当时在家的儿子目睹了父母争执的场面后，因担忧而向警方报案。接到报警后，警方迅速赶到现场，并根据李汉娜的请求去寻找金成珉以确认其人身安全。随后，警方在金成珉独自居住的住宅浴室内，发现他已用领带进行上吊；金成珉立即被紧急送往医院进行全力抢救。至6月26日10时55分，医院方面宣布金成珉因抢救无效被判定为脑死亡，最终离世，年仅四十三岁。在金成珉去世之后，他的家属遵照其生前表达的意愿，将他的器官进行了无偿捐献，所捐出的肝脏、肾脏以及角膜成功挽救了五位病人的生命。
二零零七年，韩国“邮政公益事业活动”为表彰金成珉在公众领域的积极贡献，特别授予其“宣传大使”这一荣誉称号。两年后，即二零零九年，金成珉继续以宣传大使的身份积极参与社会活动，出席了于韩国京畿道举办的一场滑翔伞大赛合作签约仪式，该活动旨在推广航空体育运动并促进相关领域的合作发展。
金成珉在电视剧《人鱼小姐》中不仅华丽地展现了自身独特的个人魅力，更通过细腻的表演呈现了温暖而动人的演技；随后在电视剧《花王仙女》里，他成功塑造了一个为女主角全心奉献、深情而执着的角色形象，给观众留下了深刻印象；而在电视剧《对门的女子》中，他则精准演绎出了如初恋般纯净而美好的感觉，唤起了许多人的情感共鸣。除了影视作品，金成珉在综艺节目《快乐的星期天 - 男人的资格》中也展现了浓厚且真实的人性化魅力，让观众看到了他荧幕之外亲切自然的一面。正是通过这些多样化的作品表现，他逐渐赢得了广大观众的认可与喜爱。此外，金成珉还在电视剧《钻石的眼泪》中大胆出演了一个恶劣又残忍的反面人物，这充分证明了他并不甘心仅仅沉浸于过往的“王子”形象之中，而是始终勇于挑战各类不同性格与背景的角色。这种不断突破自我、拓宽戏路的努力，也进一步体现了他作为一名职业演员所具备的专业素质与艺术追求。
二零一零年十二月三日下午，演员金成珉在其住所内吸食甲基苯丙胺（俗称冰毒），随后被接报赶来的警方当场抓获。经过进一步调查发现，金成珉的吸毒行为并非首次，其早在二零零八年四月、九月以及二零一零年八月期间，就曾多次从菲律宾购买冰毒，并利用仁川机场入境通道将毒品携带进入韩国境内。在二零一零年九月十一日至二十二日这短短十余天内，他更是在家中分四次吸食了这些非法药物。此外，调查还显示金成珉存在吸食大麻的重大嫌疑。面对确凿证据，金成珉本人对其所涉全部毒品犯罪事实供认不讳。由于此次事件造成严重负面影响，金成珉随即退出了当时正在参与的综艺节目《快乐星期天 - 男人的资格》的主持工作。二零一一年一月二十四日，首尔中央地方法院就此案作出判决，判处金成珉有期徒刑两年六个月，缓期四年执行，同时处以九十点四五万韩元（折合人民币约五千三百元）的罚金。然而，金成珉并未从此吸取教训，二零一五年三月十一日，他再次因吸食冰毒被警方逮捕。调查结果表明，此次他通过互联网联系毒贩并进行交易，以快递收发货的方式购买了零点八克冰毒，随后在短时间内分十余次予以吸食。金成珉同样对此次吸毒行为如实承认。同年九月二日，法院判处其有期徒刑十个月，并处罚金七十万韩元（约合人民币四千元）。最终，金成珉于二零一六年一月服刑期满，正式获释出狱。