金圣洙的演艺生涯始于1998年，当时他通过出演儿童节目TVSF系列剧《地球勇士蝙蝠侠》正式踏入影视圈。在成名之前，他曾有一段担任内衣杂志模特的经历，为其日后发展积累了一定人气。2003年，他迎来了大银幕首秀，出演了电影处女作《甜性涩爱》。次年，金圣洙的事业迎来重要转折，他与Rain、宋慧乔联袂主演了爱情喜剧《浪漫满屋》，在剧中成功塑造了相貌俊朗、事业有成且优雅体贴的花样男子柳民赫一角，给观众留下深刻印象；同年，他又与金荷娜、李东健共同主演了爱情剧《玻璃花》，饰演大财团私生子朴启泰，凭借这一角色的出色演绎，他荣获了SBS演技大赏的新星赏，奠定了其演技派的地位。 2005年，金圣洙在MBC电视台播出的电视剧《律师们》中饰演了尹硕奇；同年6月30日，由金浩俊执导的恐怖电影《粉红色高跟鞋》在韩国上映，他在其中亦有参演。2006年，他与宋允儿搭档主演了MBC周末剧《姐姐》，在剧中扮演大学里临时聘用的国语老师金健宇；6月1日，他与杨东根联合主演的电影《垄断者》在韩国上映，他在片中诠释了一个用独特魅力诱惑他人的危险男人形象。2007年，金圣洙在权相佑、李瑶媛主演的爱情剧《坏爱情》（亦被称为《毒爱》）中，饰演了凭借无限野心与气魄走向成功的男人李修焕。 2008年，他与李泰兰合作，主演了由金昌根执导的亲情剧《我的爱金枝玉叶》，在剧中化身集作曲与演唱才华于一身的音乐人李传说，展现了角色与生俱来的音乐天赋。2010年，他出演了长达138集的、以女性为中心的韩国家庭情景喜剧《越看越撒娇满分》，在剧中饰演一位住在阁楼、带着上小学儿子的单身父亲，其职业是一名替身演员，角色层次丰富。2012年，他在MBN电视台播出的、讲述家族之爱与兄弟情谊的电视剧《可疑的家族》中，饰演了亚洲拳击锦标赛银牌获得者千伊百；同年，他还与廉晶雅、朴勇宇、尹世雅共同主演了爱情剧《我的爱蝴蝶夫人》，饰演女主角南蝴蝶的丈夫金正旭；8月15日，他参演的电影《R2B：返回基地》在韩国上映。 2013年，金圣洙客串出演了网络剧《放学后福不福》；同年，他还参演了由河正宇执导的电影处女作《系紧你的安全带》。2014年，他在韩国有线电视台JTBC的月火剧《我们能相爱吗》中，饰演电影公司代表、女主角尹正婉的上司安道荣；同年，他也活跃于综艺领域，参与了综艺节目《城市法则》和《丛林法则》的录制。2015年，他的活动范围进一步拓展，参加了中国首档中韩明星跨界体验类真人秀节目《叮咯咙咚呛》，展现了多方面的才能。
金圣洙在2004年接连出演了《说你爱我》、《浪漫满屋》以及《玻璃鞋》三部电视连续剧，凭借其在剧中塑造的温柔体贴、同时又不失男性气概的鲜明形象，深深打动了众多女性观众的心。同年，他进一步拓展演艺事业，与知名演员金惠洙合作，共同主演了电影《粉红鞋》，其精湛的表演给广大观众留下了持久而深刻的印象。成名之后，金圣洙并未回避自己早年的模特生涯，反而以坦诚直率的态度公开谈及这段经历，这份真挚与坦然赢得了身边同仁与外界的一致赞赏。金圣洙身上始终散发着一种独具个人特色的自由浪漫气质，这种自由奔放的个性或许会让初次接触他的人感到些许难以适应，但人们很快便会被他举止中那种游刃有余、从容不迫的风度所吸引和感染。正是这种充满感染力的独特魅力，使他成功弥补了年龄上相对偏大的客观不足，始终牢牢吸引着公众的目光。他那种随和亲切、易于相处的亲和力，加上与生俱来的表演天赋，使他在2004年一举荣获韩国影坛的重要新人奖项。尽管在演艺行业中，男艺人的年龄通常并非决定性因素，但对于金圣洙而言，这却意味着一个不容松懈、持续奋进的契机。作为一位大器晚成的演员，他始终将每一次机会视为鞭策自己更加努力的动力，并以此不断追求演技的突破与个人事业的升华。