加藤自幼便展现出活泼外向的性格特质，面对陌生环境与人时毫不怯场。为了能为他留下更多珍贵的童年记录，在他仅仅两个月大的时候，家人就为他报名加入了“向日葵剧团”，使他成为该剧团的一名小团员。加藤的舞台生涯开始得非常早，在年仅一岁零一个月时便首次登台表演。自三岁起，他更进入了剧团附属的幼稚园部进行系统性的学习与活动。值得一提的是，他的弟弟加藤宪史郎同样也是“向日葵剧团”的成员，兄弟二人先后在这个艺术摇篮中成长。
加藤清史郎的演艺生涯起步甚早，年仅两岁时便已加入知名的向日葵剧团，由此开启了他在表演艺术领域的旅程。其早期的重要突破是在大河剧《天地人》中饰演了主人公直江兼续的幼年时期，这一角色为他赢得了最初的关注。此后，他因在丰田汽车公司广告中成功塑造了活泼可爱的“儿童商店经理”形象而广为人知，这一深入人心的角色不仅提升了其公众知名度，更令他荣获了“第49届ACC CM广告大奖”的最佳演技奖，标志着其演技获得了业内的正式认可。在同一时期，加藤清史郎还获邀参与了2009年度的日本红白歌会演出，这进一步拓展了其演艺活动的范围。 进入2020年代，加藤清史郎的演艺事业持续发展，参与了多部重要影视作品的拍摄。2021年4月，他出演了由著名导演福泽克雄执导、实力派演员阿部宽主演、TBS电视台制作的电视剧《龙樱2》。次年3月，他更是担纲主演了电视剧《爱上你的脚步声》，展现了其作为主演的潜力。2022年内，他还参演了作品《废柴男又如何》，并于同年7月11日，其参演的电视剧《竞争的守护者》正式播出。 2023年，他的作品持续与观众见面，于7月15日播出了其参演的日本电视台土十剧《最棒的教师 1年后，我被学生■了》，随后在10月13日，其参演的电影《宽松世代又如何》也在影院上映。展望未来，加藤清史郎已有多部作品排定上映计划，其中包括定于2024年12月13日上映的真人电影《工作细胞》，以及预计将于2025年7月12日播出的电视剧《占领电视台》和2026年6月15日播出的电视剧《北方谦三水浒传》，这些计划充分显示其演艺活动的活跃与连贯性。
【我的魔法使】最终话（2003年、日本テレビ） - ミニみったん 役【曼哈顿爱情故事】（2003年、TBS） - 土井垣ゆうや 役【离婚男】（2004年、TBS） - 山根裕一 役爱と友情のブギウギ（2005年、NHK总合） - 大月大地 役上を向いて步こう～坂本九物语～（2005年、テレビ东京）【你给我的夏天】 （2007年、日本テレビ） - 木崎亮也 役【风林火山】（2007年、NHK大河ドラマ） - 武田太郎 役*ファイブ (平山让)（2008年1月5日、NHK总合） - 佐山健太 役【齐藤太太】 （2008年、日本テレビ） - 中村真 役爱の剧场 再婚一直线!（2008年、TBS） - 学 役【怪谈新耳袋SP】スペシャル“ぎぃ”（2008年7月6日、BS-i） - 外山刚 役*爱の剧场 大好き!五つ子2008 第7话（2008年、TBS） - 小泉浩 役*ありがとう、オカン（2008年10月7日、フジテレビ） - 入江敦史 役【oh！my girl】（2008年、日本テレビ） - 安野ノゾム 役【天地人】（2009年、NHK大河ドラマ） - 樋口与六（直江兼续の幼少期）& 直江竹松（兼续の长男の幼少期） 役【Voice~亡者之声】（2009年、フジテレビ） - 加地大己（幼少）役【唱歌的大哥哥】（2009年1月16日、テレビ朝日）【东京少女真野惠里菜】 第4话“やさしい拳”（2009年2月28日、BS-i） - 横山浩平 役【任侠看护】（2009年、フジテレビ）- 羽鸟凉太 役【呼叫中心的恋人】第3话（2009年7月17日、 テレビ朝日）【完美小姐进化论】（2010年1月15日、TBS） -中原タケル 役【我家的历史】（2010年春、富士电视台）-八女实 役【再见、阿尔玛～出征之犬】（2010年12月、NHK）- 川上健太 役【OUR HOUSE】(2016年 富士电视台)【相棒】（2018年 朝日电视台）-少年A 役
からだであそぼ（2006年4月 - 2007年3月、NHK教育）2时っチャオ （2009年1月16日）お元气ですか日本列岛（2009年2月23日、NHK总合）天地人がやって来た!2 ～"爱"の源は"出会い"にあり～ （2009年3月23日、NHK总合）【utaban】うたばん（2009年11月17日、TBS）【MUSIC JAPAN】（NHK总合）第60回NHK红白歌合战（2009年12月31日、NHK） - “こども红白”の司会で出演宝探しアドベンチャー 谜解きバトルTORE!（2011.08.10）MUSIC JAPAN（KODOMO SPECIAL 2011.08.14）（香取慎吾、大桥望、加藤清史郎、芦田爱菜、铃木福等同台）「ごきげんよう」フジテレビ（2013年3月27、28、29日）初登场「芸能人最强アカペラ王者决定戦ハモネプ☆スターリーグ3小时スペシャル」フジテレビ（2013年4月2日）【プレミアの巣窟】6月10日 26:05～26:30（6/10深夜）ちょっとだけVTR出演します。