黄正勤于1927年（另有资料具体记载为1927年11月17日）出生于北京。1940年，他跟随父亲、著名京剧表演艺术家黄桂秋一同迁居至上海生活。1941年，黄正勤进入上海戏剧学校，成为正字班的一名学员，最初专攻老生行当，其后在学艺过程中调整方向，转而潜心学习小生表演，并正式拜入京剧大师俞振飞门下，得其亲传。1945年顺利完成学业后，黄正勤随即开始了自己的舞台生涯，跟随各类班社参与演出，在实践中不断积累与锤炼自己的表演艺术。
一九四一年，他进入上海戏剧学校专攻老生行当，其后转而学习小生，并拜入著名表演艺术家俞振飞先生门下，成为其入室弟子，得到了俞先生的亲身传授与悉心指导。一九四五年学业完成后，他随即加入顾正秋与黄桂秋领衔的演出班社，跟随剧团在武汉、长沙等多个重要城市进行巡回表演，积累了丰富的舞台实践经验。一九五二年，他加入华东京剧实验剧团，该剧团后来改组为上海京剧院，在此期间他随团奔赴全国各地进行演出，并多次参与对外文化交流活动，曾前往朝鲜、苏联及香港等地登台献艺。一九五四年，在华东地区举办的戏曲观摩演出大会上，他凭借精湛的演技荣获演员一等奖的殊荣。一九七七年，他转入创作岗位，担任上海京剧院编导职务。值得特别提及的是，早在一九五八年，他便参与了现代京剧《智取威虎山》的剧本改编与创作工作。一九八八年，他正式退休，此后移居美国生活。他的舞台表演风格以细腻传神、情感真挚而著称，念白吐字清晰有力，且大小嗓的运用与转换浑然天成，过渡极其自然。他的艺术戏路颇为宽广，能够驾驭多种不同类型的角色，其经常上演的代表性舞台剧目包括《春秋配》、《群英会》、《游龟山》等。此外，他也曾参与多部京剧电影的拍摄，例如在京剧影片《宋士杰》中成功塑造了田伦这一形象，在《尤三姐》中生动演绎了柳湘莲一角，以及在《白蟒台》中出色地饰演了岑朋。
黄正勤先生出身于京剧世家，其父是享有盛誉的京剧名旦黄桂秋。他有一位弟弟名叫黄克，还有一个女儿名为黄小恋。在1985年，黄正勤选择移居美国，并在之后长期定居于马里兰州。步入晚年后，他活跃于美国纽约的文艺舞台，特别热衷于相声艺术的表演与推广。在此期间，他曾与本书作者有过同台合作的经历，共同演绎了精彩的相声节目《小偷公司》。
黄正勤作为一位杰出的京剧表演艺术家，其艺术生涯中积累了众多广受赞誉的代表剧目，其中包括《春秋配》《群英会》《游龟山》《玉堂春》《辕门射戟》《红娘》《红梅阁》《义责王魁》《百花赠剑》等经典作品。这些剧目不仅展现了他深厚的舞台功底，也体现了他在不同角色塑造上的卓越才华。此外，黄正勤还积极参与了京剧电影的拍摄工作，在京剧影片《宋士杰》中成功塑造了田伦这一角色，在《尤三姐》中生动演绎了柳湘莲的形象，并在《白蟒台》中出色地饰演了岑朋。除了表演方面的成就，黄正勤在戏曲创作领域也有所贡献，他曾担任京剧《智取威虎山》（1970年）的编剧工作，这进一步彰显了他在京剧艺术上的全面才能与深远影响。
一九四五年九月二十日，即农历乙酉年八月十五日，上海戏剧学校于天蟾舞台举办了其历史上的最后一次公演，这也是该校自创办以来的第九百八十一次公开演出。此次演出中，所有登台的“正”字辈学生总计七十人，共同呈现了《拾玉镯》与《法门寺》带《大审》等剧目。在《法门寺》中，夏正兰饰演孙玉姣，薛正康饰演傅朋，刑正浩饰演前刘媒婆，陈正柱、王正方、刑正贤、刘正伯、张正全、柏正德、韩正信、陈正国扮演校尉，王正廉扮演贾桂，刘正礼扮演刘瑾，周正寿、刘正宏、卞正鸿、金正坚扮演小太监，吴正雪、陈正华、赵正芝、李正珍扮演宫女，罗正民扮演国太，房正年扮演宋国士，顾正秋扮演宋巧姣，景正茂扮演和尚，陈正岩扮演赵廉，张正芳扮演后刘媒婆，杨正义、赵正庆扮演衙役，张正荣扮演刘彪，刘正红扮演刘公道。随后上演的全部《虹桥赠珠》中，祝正志、金正坚、胡正安、张正武、沈正璜、朱正为、张正荣扮演水妖，张正麟、季正琪、刑正贤、王正方、景正茂、陈正柱、柏正德扮演小妖，梁正茔、魏正莲、吴正雪、赵正芝扮演女妖，顾正秋扮演水妖，房正年扮演白顺天，赵正庆扮演家院，黄正勤扮演白廷芳，季正培、王正廉、卞正鸿扮演云童，陈正兴扮演韦陀，赵正芝扮演善才，朱正琴扮演大士，蔡正琼扮演龙女，刑正浩扮演化身，杨正义、张正辰、刘正堂、刘正管、侯正仁、顾正君、陈正县、陈正天、陈正雍、邵正博、武正豪、陶正钧扮演众下手，张正荣扮演灵官，施正泉扮演玄坛，刘正裔扮演金吒，关正良扮演木吒，沈正璜扮演银吒，刘正山扮演哪吒，章正元、朱正雷扮演伽蓝，景正飞扮演孙悟空，夏正兰、张正芳、陈正葆、张正芬、毕正琳、李正珍、魏正莲扮演众水母，其余学生则扮演众神将。 一九五五年四月二十一日，即农历乙未年三月二十九日，北京举行了纪念周信芳舞台生活五十周年演出活动的第三天，上海京剧院于天桥剧场献艺。当日演出的剧目包括《林冲夜奔》（由王金璐主演）、《打严嵩》（由周信芳、刘斌昆、汪志奎主演）、《小放牛》（由李玉茹、孙正阳主演）以及《徐策跑城》（由周信芳、黄正勤、王玉田主演）。同年四月二十三日，即农历乙未年闰三月初二日，纪念演出进入第五天，上海京剧院转至大众剧场演出，上演了《赵五娘》（由周信芳、李玉茹、黄正勤、沈金波、刘斌昆主演）。次日，四月二十四日，即农历闰三月初三日，第六天的纪念演出继续在大众剧场进行，剧目有《拾玉镯》（由李玉茹、黄正勤、孙正阳主演）、《乌龙院》（由周信芳、刘斌昆、赵晓岚、贺永华主演）、《挡马》（由李玉茹、孙正阳主演）和《青风亭》（由周信芳、刘斌昆、金素雯、何毓如主演）。 一九五九年三月十五日，即农历己亥年二月初七日，周信芳在人民大舞台首次公演了根据评弹改编的新戏《义责王魁》，即《义责王魁》，他在剧中饰演王中一角，而黄正勤则饰演王魁。 一九八零年，农历庚申年，武汉江夏剧院在原武汉京剧院（大舞台）旧址上历时近两年重修落成。为庆祝新剧场启用，举办了一场名家云集的盛大演出，张君秋、俞振飞、李蔷华、童芷苓、关正明、孙正阳、李慧芳等众多艺术家应邀参演。为期三天的演出中，主要剧目（不分先后顺序）包括全部《法门寺》（由童芷苓、关正明、孙正阳主演）、全部《穆桂英·辕门斩子》（由李慧芳主演）、《春秋配》（由张君秋、俞振飞主演）、《春闺梦》（由李蔷华、黄正勤主演）以及《打渔杀家》（由童芷苓、关正明主演）。此外，李慧芳与董少英还在武汉首演了《盗魂铃》，李慧芳模仿四大名旦的唱腔惟妙惟肖，而董少英则为迎合武汉本地观众，特意学习了楚剧名家李雅樵的《打金枝》唱腔，因其新颖独特而受到了观众的热烈欢迎。 一九八一年八月二十六日，即农历辛酉年七月二十七日晚上七时，文化部在北京人民剧场举办了纪念梅兰芳逝世二十周年演出活动的第三场。当晚的演出剧目包括《穆天王》（由申丽媛、姚玉成主演）、《捧印》（由梅葆玖、王树芳主演）以及《贵妃醉酒》（由李玉茹、黄正勤、孙正阳主演）。 一九八五年十一月十五日，即农历乙丑年十月初四日，上海音像公司、上海唱片公司、上海电视台、上海人民广播电台及上海市演出公司于人民大舞台联合主办了南北京剧表演艺术家交流演出，活动持续至十一月二十一日。上海方面的艺术家如李玉茹、童芷苓、李蔷华、迟世恭、张文涓、张少楼、王正屏、王梦云、艾世菊、孙正阳、黄正勤，与来自北京和天津的袁世海、杜近芳、赵荣琛、杨荣环、李鸣盛、马少良等同台献艺，演出的剧目涵盖了《群借华》、《龙凤呈样》、《福寿镜》、《锁麟囊》等。 一九八六年二月二十五日，即农历丙寅年正月十七日，原上海戏剧学校“正”字辈同学舞台生活四十五周年纪念演出于大众剧场拉开帷幕，活动持续至二月二十七日。来自上海及全国各地的关正明、张正芳、王正屏、程正泰、张美娟、孙正阳、王正壁、黄正勤、陆正红、陈正柱、武正霜等艺术家汇聚一堂，演出了《青石山》、《天霸拜山》、《清官册》、《举鼎观画》、《霍小玉》等精彩剧目。 一九八七年七月二十五日，即农历丁卯年六月三十日，由剧协上海分会与周信芳艺术研究会共同主办的京剧流派交流演出在中国剧场举行，活动持续至七月三十日。此次演出特邀北京演员董春柏、李世英、马永安来沪，与上海的艾世菊、王梦云、刘异龙、黄正勤等艺术家合作，上演了《红娘》、《古城会》、《李七长亭》、《清风亭》、《乌龙院》带《活捉》等一系列剧目。
一九五二年，黄正勤加入华东戏曲实验剧团（该团后来发展为上海京剧院），自此随剧团奔赴国内各地，并远赴朝鲜、苏联及香港等多个地区进行巡回演出。在艺术探索与革新领域，他与李玉茹合作，在《春梅祝寿》中共同尝试将骑自行车这一生活动作转化为京剧舞台上的程式化表演，展现了传统艺术与现代生活结合的创新思考。此外，黄正勤还曾受邀为动画片《三个和尚》的创作团队细致讲解京剧表演中一招一式的精髓与内涵，为动画艺术融入戏曲元素提供了专业指导。同时，他亦积极投入并大力支持其父亲黄派艺术的相关整理与记录工作，为这一艺术流派的传承保留了珍贵的资料。移居美国后，黄正勤依然活跃于文化艺术交流之中，他在美国纽约的华人春节晚会上表演相声，不仅主动提出为作者担任捧哏，二人还合作演绎了生动有趣的段子《小偷公司》，演出气氛热烈，赢得了全场观众的热烈掌声与满堂喝彩。
1954年，荣获华东戏曲汇演一等奖。
黄正勤先生曾在美国纽约举办的华人春节晚会上进行了一次跨界尝试，表演了传统相声节目。他主动向作者提出担任捧哏角色的意愿，二人合作演绎了相声《小偷公司》。在前期排练过程中，由于黄正勤长期浸润于戏曲舞台，习惯了戏曲念白特有的节奏与气口，导致在对接台词时偶尔会出现稍慢半拍的情况，但经过双方的细致沟通与节奏调整，很快便达成了默契。这场演出最终于新泽西州绿原镇的喜来登酒店成功举行，现场反响热烈，赢得了观众满堂的喝彩与掌声。遗憾的是，演出结束后不久，黄正勤便因个人安排移居至马里兰州，此次合作未能延续下去。著名小生表演艺术家李宏图先生曾评价其唱腔艺术，称其“柔韧之中蕴含骨力，韵味十足且风情万种”。此外，黄正勤还与京剧名家叶少兰先生同台合作，共同演唱过《罗成叫关》。在那次表演中，叶少兰的唱腔高亢激昂，被誉为“直冲霄汉”，而黄正勤则更侧重于人物内心的刻画，将角色罗成内心的悲怆与愤懑细腻地融入唱腔之中，二人演绎风格迥异，各具特色，展现了不同的艺术魅力。在动画作品《三个和尚》的筹备制作阶段，黄正勤还曾受剧组邀请，专门为创作人员讲解京剧的表演程式与规范。他结合自身深厚的舞台经验，详细阐述了身段姿态、面部表情、台步走法等具体动作在京剧中所承载的特定含义与文化内涵，为动画的艺术呈现提供了宝贵的专业参考。
他表演细腻真切，吐字清晰，大小嗓过渡自然。