黄小惠在年仅六岁的时候，便由母亲送往南宁体育局下属的游泳场学习游泳。在初期的训练中，教练敏锐地察觉到她身上所展现出的出色爆发力与身体潜能。基于这一观察，教练主动向黄小惠的母亲提出建议，认为她或许更适合转向跳水项目进行系统发展。黄妈妈接受了这一专业意见，随后黄小惠便被正式推荐至广西跳水队接受训练。由此，她开启了作为一名跳水运动员的漫长生涯，并一步步走向更为专业的竞技道路。
黄小惠的跳水生涯在2010年迎来了一个重要转折，这一年她被交流至海军队，开启了全新的训练与竞技阶段。经过两年的刻苦磨练，她的技术日益精进，于2012年成功入选中国跳水队，成为了这支世界顶尖队伍中的一员。2014年对她而言是成绩斐然的一年，她在第19届国际泳联跳水世界杯上表现卓越，先后与搭档陈艾森合作赢得了男女混合赛金牌，并凭借出色发挥摘得女子10米跳台单人项目的桂冠，一举收获两枚金牌。同年10月2日，在仁川亚运会的跳水赛场上，黄小惠出战女子单人十米台比赛，最终以362.30分的总分取得了亚军的好成绩。时间来到2019年10月，她在第七届世界军人运动会的跳水项目中再创佳绩，与队友携手夺得女子双人3米板项目的金牌。2021年9月14日，在第十四届全运会跳水比赛女子三米板决赛中，黄小惠稳定发挥，以347.40分的总分获得了该项目的第三名，再次展现了其持久的竞技水平与实力。
二零二一年三月二十四日，广西军区党委常委、政治工作局主任罗文勇率领相关工作人员，专程前往南宁市青秀区，为一等功臣黄小惠的家庭送去了承载荣誉的立功喜报、光荣牌匾以及专项奖励金。当天的仪式现场气氛热烈，锣鼓声阵阵，洋溢着喜庆与庄重。广西军区党委常委、政治工作局主任罗文勇与自治区退役军人事务厅党组成员、副厅长冯志共同为功臣黄小惠及其家属佩戴上鲜艳的大红花和荣誉绶带。随后，南宁警备区政治委员辜协辉与南宁市人民政府副市长刘为民一道，向黄小惠家庭颁发了镌刻着“一等功臣之家”字样的荣誉牌匾。此外，南宁市退役军人事务局党组书记、局长陈欣善会同南宁市青秀区人民政府区长黄瑜，也向功臣家庭送上了象征表彰的奖励金牌匾。 在仪式过程中，罗文勇主任代表军区向荣立一等功的黄小惠同志及其全体家人表达了热烈而诚挚的祝贺，并致以崇高的敬意。他特别感谢黄小惠的父母多年来为国家、为军队、也为家乡悉心培养出一位如此杰出的军人，同时勉励功臣本人珍惜荣誉、再接再厉，在未来争取创造新的功绩。罗文勇主任还借此机会号召广大干部群众积极向功臣学习，主动向榜样看齐，在各自的工作岗位上持之以恒、努力奋斗，共同为庆祝中国共产党成立一百周年这一重要历史时刻贡献出自己的一份力量。
黄小惠在跳水运动领域取得了众多优异的成绩。早在2013年，她就在全国跳水冠军赛中表现出色，一举夺得女子10米跳台项目的冠军，并在女子全能项目中获得亚军。同年举行的第12届全运会上，她同样发挥稳定，不仅收获了女子十米跳台的铜牌，还再次将女子全能亚军收入囊中。进入2014年，她的竞技状态持续攀升，先是在第19届国际泳联跳水世界杯中，与搭档陈艾森合作，勇夺男女混合赛项目的冠军；随后又在同一赛事中，凭借出色的个人发挥，摘得女子10米跳台冠军的桂冠。2014年10月2日，在仁川亚运会的跳水赛场上，黄小惠在女子单人十米台项目中以362.30分的成绩获得亚军。2017年，她继续在全运会和国际赛场上展现实力，于8月帮助队伍获得第十三届全运会跳水女子团体亚军，并在11月的国际泳联跳水大奖赛澳大利亚站中，夺得女子三米板项目的季军。2019年是黄小惠成绩斐然的又一个年份，在10月24日举行的第七届世界军人运动会上，她与队友韦颖默契配合，成功夺得女子双人3米板冠军。紧接着在11月，她连续参加国际泳联跳水大奖赛马来西亚站和新加坡站的比赛，在马来西亚站中赢得女子单人三米板冠军；在新加坡站中，她不仅再次获得女子单人三米板冠军，还与韦颖搭档，一同斩获了女子双人三米板项目的冠军。