黄俊豪于2020年正式签约香港电视广播有限公司（TVB），由此开启其演艺事业的新阶段。2021年9月13日，他参演的家庭题材剧集《我家无难事》在埋堆堆APP进行全网独家播映，于剧中饰演了张力行一角。进入2022年，其作品陆续与观众见面：4月4日，悬疑奇幻类型的电视剧《金宵大厦2》播出，他在其中扮演Dave Lee；随后在5月2日，由他主演的都市奇幻喜剧《双生陌生人》正式上线；同年10月26日，另一部悬疑犯罪题材的电视剧《法证先锋Ⅴ》也与观众见面。2023年对其而言是收获颇丰的一年，2月24日，他参演的剧情电影《毒舌律师》在中国大陆院线上映，他饰演了Wilson一角，该片在上映一个月后票房成功突破亿元人民币，并由此成为香港电影百年历史上首部票房过亿的华语影片；7月26日，他出演的动作犯罪剧《破毒强人》播出；紧接着在9月9日，其参演的剧情犯罪电视剧《旁观者》也与观众见面，他在剧中饰演了阮正元。2024年，黄俊豪继续保持活跃的演出节奏，2月26日，他参演的两部剧集《再见·枕边人》与《婚后事》于同日播出；4月1日，警匪悬疑题材的电视剧《逆天奇案2》上线，他在剧中饰演任律师；6月24日，另一部警匪剧《反黑英雄》播出；9月16日，其参演的职场题材电视剧《企业强人》与观众见面；直至10月21日，他又有新作《廉政行动2024》播出，进一步丰富了其个人的表演履历。
曾与何超莲拍拖一年，2010年分手。