胡军成长于一个氛围浓厚的艺术家庭，作为家中独子，他自幼便承受着父亲极为严格的教育与管束。在父亲的严厉教导下，胡军的童年与少年时期几乎伴随着频繁的责罚，可说是被父亲“打大的”。这种严格的成长环境也潜移默化地塑造了他坚毅的性格。直到1987年，胡军凭借出色的资质顺利考入中央戏剧学院表演系，并因其沉稳的组织能力被推选为中央戏剧学院首届表演班的班长。在当年至关重要的专业考试中，胡军曾以一段流畅的意大利原文演唱了《我的太阳》，这一表现充分展现了他在艺术方面的天赋与积累。完成大学学业后，胡军被分配至北京人民艺术剧院工作，由此正式开启了他作为一名专业话剧演员的艺术生涯。
一九九零年，胡军首次登上大银幕，参演了电影《恶狼与天使》，由此正式开启了他的电影演艺生涯。五年后，即一九九五年，他在话剧舞台上首次担纲第一男主角，与演员卢芳合作主演了话剧《军用列车》，这成为他戏剧表演道路上的一个重要里程碑。次年，胡军出演了电影《东宫西宫》，在片中饰演民警小史一角。该片于一九九七年入围戛纳电影节展映单元，胡军更凭借此片中的出色表现，在意大利TAORMTMA电影节上荣获最佳男主角奖，自此奠定了其影帝的地位。在随后的数年里，直至二零零二年，他虽参演了多部影视作品，但多数时候饰演的是配角角色。转折发生在二零零二年，胡军主演了由关锦鹏导演执导的电影《蓝宇》，在片中他与刘烨共同演绎了一对同性恋情侣。这部作品为他赢得了第七届香港电影金紫荆奖最佳男主角奖，并成功入围第三十八届金马奖最佳男主角提名，标志着其演艺事业的又一次高峰。
二零零三年，胡军出演了由张纪中担任总制片人的古装武侠剧《天龙八部》，在剧中他首次挑战英雄角色，饰演了第一男主角大侠乔峰。这一角色虽然是他初次尝试此类形象，却以其豪迈刚毅的演绎深入人心，成功让观众记住了“大侠乔峰”的经典形象，同时也奠定了其“硬汉胡军”的荧幕标签。同年，由他参演的电影《无间道2》也正式登陆院线，与观众见面。时间来到二零零五年，胡军与陈道明、刘嘉玲共同主演了电视剧《一江春水向东流》，他在剧中塑造了性格复杂的负心汉张忠良一角，展现了其驾驭不同人物性格的表演能力。二零零六年是其演艺事业收获颇丰的一年，他参演了电影《好奇害死猫》，饰演一位在情感上迷失方向的中年男性，凭借对这一角色的细腻刻画，胡军荣获了二零零六年度娱乐大典的年度电影男主角奖项；同样是在这一年，他因在电影《长恨歌》中精彩诠释了“李主任”这一角色，成功入围香港电影金像奖最佳男配角奖的角逐；在电视剧《楚汉风云》中，他化身西楚霸王项羽，与饰演虞姬的杨恭如以及饰演吕后的吴倩莲均有大量精彩的对手戏；此外，他还参演了由冯小宁执导的历史题材剧集《朱元璋》，担纲男一号，出演明朝开国皇帝朱元璋。二零零七年，胡军与陈道明再度合作，主演了中央电视台的开年大戏《卧薪尝胆》，在剧中饰演了春秋时期的吴王夫差。二零零八年，他于作品《赤壁》中饰演了历史名将赵云，其表演获得了业界的认可，并以此提名第三十八届金马奖最佳男配角。二零零九年，胡军参演了陈德森导演的电影《十月围城》，在片中他扮演一位武功高强的刺客，这也是整部电影中唯一的“反派”角色，同时他更以突破性的光头造型亮相，给观众留下了深刻印象。二零一零年，他在电影《让子弹飞》中出演了假张麻子一角；同年，他与周韵联袂主演了电视连续剧《金婚风雨情》，饰演一位从抗美援朝战场归来的志愿军英雄“耿直”；此外，他还参演了电视剧《岁月》，诠释了书生梁致远这一角色。二零一一年，胡军与郭晓冬、孙宁共同主演了电视连续剧《风语》，他在剧中出演了反派人物“陆丛俊”，该剧播出后反响热烈，收视率一度位居全国前三。二零一二年，胡军与父亲胡宝善一同登上中央电视台春节联欢晚会的舞台，献唱了《闹秧歌》；他亦参演了战争题材电视剧《孤军英雄》，饰演一位智谋过人的军人“车道宽”，该剧在中央电视台第八套节目播出期间，取得了平均收视率达2.04的佳绩；同年，他还与徐帆、陈小艺、何冰等演员合作，主演了都市情感剧《青春四十》，在剧中扮演一位专攻离婚官司的律师胡震东。
二零一三年，胡军的演艺事业呈现出多元发展的态势。他首先在历史题材作品《建元风云》中饰演了元世祖忽必烈这一重要角色，展现了其驾驭历史人物的能力。同年，根据毕飞宇小说《上海往事》改编的民国年代剧《像火花像蝴蝶》于六月二十二日在东方卫视与江苏卫视的黄金时段同步播出，胡军在剧中再次塑造了一个硬汉形象，他饰演的上海黑帮人物、商会老大段绍荣性格复杂，游走于正邪之间，给观众留下了深刻印象。在年底的十二月，他与刘德华、姚晨共同主演的3D警匪大片《风暴》登陆院线，胡军在其中挑战自我，饰演了一位心思缜密、手段狠辣的“高智商悍匪”。进入二零一四年，胡军主演的喜剧电影《救火英雄》于一月上映，他一反往常的严肃形象，出演了名为“海洋”的喜剧角色，展现了其表演风格的多样性。二零一五年七月三日，他参与了湖南卫视亲子户外真人秀节目《爸爸去哪儿第三季》的录制，通过节目向公众展示了其作为父亲的家庭生活一面。同年十一月五日，聚焦都市话题的偶像剧《小情人》正式开机，胡军在剧中将诠释一位外表刚强、内心却充满柔情的单身父亲角色。 二零一六年，胡军继续活跃于大银幕，参演了电影《铁木真传说》。同年三月，其主演的电视剧《潜伏在黎明之前》在浙江卫视首播。五月，由他参与的话剧作品《人民公敌》开启了全国范围的巡回演出，回归戏剧舞台。二零一七年十一月，他以飞行导师的身份加入了浙江卫视的综艺节目《演员的诞生》，为节目注入了专业的表演视角。二零一八年五月，作为中央戏剧学院八七级表演班的一员，他参与了东方卫视体验型励志综艺节目《青春同学会》的录制，与同窗们共同重温校园记忆。九月，他出演了由南派三叔原著改编的电视剧《盗墓笔记重启之极海听雷》，在剧中饰演深藏不露、颇具智慧的吴二白。十月三十一日，参演由导演杨阳执导的古装玄幻剧《将夜》在腾讯视频上线，胡军塑造了体格健硕、性格粗犷豪迈的铁血枭雄夏侯，其鲜明的角色特质备受关注。 二零一九年五月一日，他与夏雨、张静初合作主演的电影《东北往事之二十年》正式公映。六月，由胡军领衔主演的国产科幻影片《末日拯救》宣布正在紧张制作中。十一月，他凭借在作品《音乐家》中的精湛表演，荣获了第三届“金色银幕奖”最佳男主角奖项，其演技获得了国际层面的认可。二零二零年四月，他主演的聚焦经济犯罪侦查题材的电视剧《猎狐》与观众见面。七月十六日，其主演的冒险题材网络剧《重启之极海听雷》在优酷和爱奇艺平台同步播出。七月三十一日，他加盟了湖南卫视的明星竞技类实景游戏真人秀节目《元气满满的哥哥》。九月十三日，由他主演的剧集《重启之极海听雷》发布了第二季的终极预告片，并宣布将于当晚正式播出。十月二十日，由中国电视艺术家协会演员工作委员会主办的第七届“中国电视好演员”评选活动公布了网络投票结果，胡军成功获评为中国电视好演员优秀演员（蓝组男演员）。同年十月，国内首部贺岁轻喜剧《假日暖洋洋》对外公布了概念海报及首支包含全部主演阵容的预告片，胡军亦参演其中。
在2021年9月21日，由其主演的短剧集《再见，那一天》于爱奇艺平台正式播出；随后在10月15日，其担纲主演的奇幻爱情题材电影《图兰朵：魔咒缘起》登陆全国院线；同年12月15日，他与张若昀、李庚希共同领衔主演的古装励志剧《雪中悍刀行》在中央电视台八套黄金时段播出，他在剧中成功塑造了徐骁这一重要角色；此外，在同一年度，他还与吴京、易烊千玺等演员合作，主演了反映抗美援朝历史的战争电影《长津湖》，影片中他生动演绎了七连炮排排长雷公这一感人至深的形象；至12月31日，他受邀参与了《梦圆东方·2022跨年盛典》的录制。进入2022年，1月9日，他与李庚希、沙溢等人联合主演的励志体育竞技剧《超越》在央视一套播出；2月1日，其主演的电影《长津湖之水门桥》于春节档上映；4月30日，他出演的电视剧《良辰好景知几何》与观众见面；5月13日，他与冯绍峰、金晨共同主演的电影《青面修罗》通过爱奇艺和腾讯视频双平台同步播映；同年5月，他还与陈建斌、邓家佳领衔主演了社会悬疑刑侦剧《黑土无言》，在剧中深刻诠释了服刑人员杨四这一复杂角色；8月14日，他受邀出席了“2022微博电影之夜”线下盛典活动；11月22日，由其主演的第四届海南岛国际电影节官方宣传片正式发布。时间来到2023年，2月14日，其主演的电视剧《您好，岳父大人》在成都开机，他在剧中饰演金兆麟；3月24日，他参演的电影《望道》上映，并在片中饰演了历史人物陈独秀；4月28日，他与王一博、周冬雨等联合主演的电影《长空之王》公映；同日，其主演的另一部电影《惊天救援》也同步上映；同年8月，他参与了节目《生命梦想家》的拍摄。2024年1月10日，其主演的电视剧《黑土无言》播出；5月8日，他出演的电视剧《不可告人》与观众见面；8月8日，其主演的电视剧《她和她的他们》播出；8月16日，他参加的综艺节目《小小骑士一起冲》播出；11月5日，他参演的电视剧《西北岁月》正式播出。2025年1月17日至19日，由其主演的经典话剧《雷雨》成都站在成都城市音乐厅连续上演；1月24日至25日，他主演的另一部经典话剧《雷雨》在重庆大剧院连演两场；1月29日，他友情出演的电影《射雕英雄传：侠之大者》登陆院线；3月3日，他参演的电视剧《北上》播出；6月20日，他参演的电影《天马流星》上映；8月25日，其主演的电视剧《归队》在央视八套和腾讯视频同步首播；8月26日，他参加的节目《烽火战歌》播出。2026年1月29日，由他担任主持人的《第4届中国电视剧年度盛典》正式播出；随后在2月7日，他参演的电影《替身拳手》于全国上映。
胡军出生于中国首都北京的一个充满艺术氛围的家庭，其家族背景属于满族镶黄旗。他的父亲胡宝善是一位在音乐界享有声誉的男中音歌唱家，母亲王亦满则长期从事话剧表演工作，是一位经验丰富的话剧演员。此外，胡军的伯父胡松华更是中国乐坛广为人知的著名男高音歌唱家，在声乐艺术领域取得了卓越的成就。在这样的家庭环境熏陶下，胡军自幼便深受多种艺术形式的感染与滋养。
一九九九年，演员胡军与卢芳随同剧团同事前往意大利参与一场国际戏剧节的交流活动。在充满历史气息的罗马广场上，胡军以一场真挚而浪漫的仪式，单膝跪地向恋人卢芳许下婚姻的承诺。两年后，即二零零一年九月九日，他们的家庭迎来了第一个孩子，为纪念这个特别的日子，夫妇二人为女儿取名为“胡九九”。时光流转，到了二零零八年十一月十一日，这个家庭再次增添新成员，儿子胡皓康平安降生，自此构成了温馨的四口之家。
二零一二年，胡军积极参与了多项社会公益活动。他首先出席了迪士尼影业动画片《无敌破坏王》于北京举办的慈善首映典礼，为相关公益项目贡献支持。随后，在嫣然天使基金举办的慈善晚宴上，他与刘嘉玲一同登台，为成功拍下基金会珍贵画作收藏的慈善家颁发奖项，共同助力儿童医疗救助事业。同年四月二十日至二十二日期间，胡军以大会主持人的身份，出席了由联合国友好理事会等多个国际组织联合主办的“推动世界和平祈祷大会暨庆祝香港特别行政区成立十五周年”明星慈善演唱会，通过文艺演出的形式传递和平与关爱的理念。进入二零一三年，他将关注点投向公共安全领域，亲自参与拍摄了北京消防部门制作的消防公益广告，以公众人物的影响力向社会大众普及消防安全知识，提升全民防火意识。二零一五年一月，世贸联合基金总会在香港会议展览中心隆重举行了二零一五年度就职典礼暨荣誉大使颁奖礼。此次活动规模宏大，邀请了香港各界社会贤达以及众多海外嘉宾，出席人数超过两千人，现场可谓群星闪耀、盛况空前。香港特别行政区行政长官梁振英先生亲临典礼担任监誓人，并向新任成员颁发了就职聘书。在备受瞩目的颁奖环节中，胡军与知名艺人吕良伟、曾志伟一同获得表彰，分别被授予和平大使与慈善大使的荣誉称号，以肯定他们在促进社会和谐与公益慈善方面所做出的持续努力和积极贡献。
2013年，担任北京东城区消防形象大使。
无论是在古装武侠剧还是现代都市戏中，胡军都以一系列深入人心的铁血硬汉形象著称。他是内地版《天龙八部》中那位重情重义、豪气干云的大侠乔峰；也是《楚汉风云》里霸气凛然、威震四方的西楚霸王项羽；同时，他还在《西安事变》中成功诠释了一代少帅张学良的复杂面貌。凭借其精湛扎实的演技与独具特色的霸气风格，胡军多年来始终稳居国内一线实力派男演员的行列，深受观众与业界认可。作为一名不可多得的优秀演员，胡军对每个角色的理解和把握都极为精准到位，总能将人物刻画得鲜活而富有层次。（关锦鹏评价）在生活里，胡军则展现出截然不同的亲切一面，如同一位极具亲和力的大朋友，亦像是可以引导后辈的导师，与他相处令人感到轻松自在。许多与他合作过的年轻演员都曾表示，胡爸爸在私下里其实很像自己的父亲，有时甚至流露出天真如孩童般的气质。 回顾其演艺生涯，1996年，胡军在《北京深秋的故事》中扮演了一位正直善良、内心温情却又不失桀骜个性的记者；2002年，在电影《蓝宇》里，他将纨绔子弟“陈捍东”身上那种强悍霸道、温柔多情的复杂性格演绎得入木三分，令人难忘。而通过《天龙八部》的精彩呈现，胡军更是让“大侠乔峰”的形象深入人心，同时也奠定了自己“硬汉”标签的观众认知。此外，在电视剧《像火花像蝴蝶》中，他饰演的段绍荣既霸气外露又顾家重情，不仅演出了旧时代人物特有的江湖义气，也细腻展现了其粗豪外表下精于算计的智慧一面。 胡军外形高大健硕，气质粗犷硬朗，眉宇间常带着一丝冷峻的傲慢与不羁，然而在熟悉的人面前，他却更像一个讲义气、带点孩子气的北京大男孩，率真而温暖。他并不追求虚名与浮华，反而向往平淡甚至近乎平庸的日常生活，处事态度随和自然，喜欢顺其自 然。胡军的相貌或许不算格外耀眼，但其魅力恰恰来源于一种经过岁月沉淀的成熟男人风范，不张扬夺目，却以内在深厚的阳刚气 质与人格力量吸引着观众。在纷繁喧嚣的娱乐圈中，胡军始终保持着良好的口碑，他极少传出绯闻，始终过着简单而朴素的生活，这种低调务实的作风更增添了他的个人魅力与专业声誉。
2022年8月1日，针对此前其代言的理财产品出现所谓“爆雷”事件引发的公众关注，演员胡军方面正式作出回应，明确指出其与该理财产品的代言合约实际上早在2020年6月便已正式结束。在回应中，胡军方面详细说明了相关情况。同日，胡军工作室也通过官方渠道发表了一份正式声明，进一步阐述了事件经过。声明中提到，早在2018年胡军先生接到玖富集团旗下悟空理财产品的代言邀请时，出于对公众负责的审慎态度，他随即委托了专业律师及第三方团队对该平台的相关资质与运营状况进行了多方面的核实与评估。不仅如此，胡军先生本人为了更深入地了解产品，还亲自注册并体验了该平台的服务，在基于一段时间的实际使用和评估后，方才决定签署代言协议。在合作期间，他严格履行了协议中所约定的各项代言人义务。声明最后，胡军先生及其工作团队对此事件长时间占用社会公共舆论资源，以及未能更及时地向公众进行说明的情况，表达了最深切的歉意，并表示会持续关注事件后续进展。