一九七五年五月二十六日，鹤野刚士出生于日本福冈县。由于其父亲职业调动的缘故，他在五岁之前一直随家人在广岛县广岛市生活；从六岁至十二岁这段童年时光，则是在大阪府高槻市度过；自十二岁之后，他便迁居至东京都练马区，并在那里成长。鹤野刚士自幼便对演艺行业抱有浓厚的兴趣，受此影响，他在年纪很小时就跟随父亲学习古典吉他演奏。进入初中后，他加入了学校的吹奏乐社团，担任圆号手，积累了丰富的音乐合奏经验。升入高中后，因深受摇滚乐吸引，他主动组建并参与了一支学生乐队，进一步沉浸于音乐实践之中。高中二年级时，他开始了更贴近演艺圈的实际工作，加入了东京宝映团，从事再现录像带的制作以及临时演员的职务。与此同时，他还与同年级的坪田塁共同创立了名为“剧团キティママ社”的戏剧团体，活跃于各类小剧场舞台，进行现场演出。在多年的艺术积累中，鹤野刚士掌握了多种乐器的演奏技能，其中包括吉他、贝斯、鼓、小号、钢琴以及尤克里里琴等，展现了他广泛而扎实的音乐才能。
一九九四年七月，他首次在电视剧《青春之影》中亮相，并由此结识了该剧的主演河相我闻。在河相我闻的引荐下，他不久后参与了由河相本人主持的一档电台深夜节目，正是通过这次机会，他正式与太田事务所签订了合约。一九九七年，他因出演《戴拿奥特曼》的主角飞鸟信而崭露头角，个人知名度随之显著提升。次年，由他主演的电影《迪迦奥特曼&戴拿奥特曼 光之星的战士们》正式上映，他在片中再度饰演了飞鸟信这一角色。一九九九年，他受邀为电影《迪迦&戴拿&盖亚·奥特曼 超时空的大决战》中的戴拿奥特曼担任配音工作。进入二零零零年，他继续在特摄片《迪迦奥特曼剧场版：最终圣战》中出演飞鸟信，进一步巩固了这一经典形象。从二零零一年至二零零五年间，他主持了电台深夜节目《BPR5000》，该节目拥有大量忠实听众，即便在万籁俱寂的深夜，许多人也会准时守候在收音机旁；在节目的最终回，刚士本人亦深受感动，不禁潸然泪下。自二零零三年起，他的活动范围进一步拓展，开始涉足电台资讯节目、各类综艺节目以及记者会等以艺人身份为核心的公开活动。同时，他也积极参与音乐领域的活动，包括乐队演出以及作为チップチュ—ンユニット的一员进行表演。同年十一月，他参演的动作喜剧电影《不幸运英雄》登陆大银幕。二零零六年一月十三日，他出演的另一部电影《第二个家之情人别墅》也如期上映。从二零零七年开始，他成为日本富士电视台播出的智力游戏节目《智力问答!HEXAGON II》的固定答题者，并长期参与录制。此后，他与同为该节目长期答题者的上地雄辅和野久保直树共同组成了名为“羞耻心”的组合，并由他担任队长一职。二零零八年二月，他主演了《ヘキサナ二人》。同年四月，“羞耻心”组合推出了他们的首张CD《羞耻心》。也在这一年，他于《大决战！超奥特8兄弟》中再次饰演了飞鸟信一角。
二零零九年四月二十二日，这位艺人正式以歌手身份开启了音乐生涯，其首张个人专辑《つるのうた》于当日发行。为了纪念专辑问世，同日还在东京Billboard Live场馆举办了首场个人演唱会，名为『au Exclusive Live リニューアルイベント@Billboard Live TOKYO』。这张专辑在市场上取得了极为热烈的反响，累计销量突破三十五万张，并成功登顶日本公信榜（oricon）专辑周榜首位。随后在同年九月十六日，第二张专辑《つるのおと》也顺利推出，发售首日便创下一点八万张的出色销量，直接夺得当日专辑榜单的冠军位置。紧接着在十月二十九日，艺人在国立代代木竞技场第一体育馆举办了名为『クイブ！ヘキサゴン‖ presents つるの刚士 感谢祭~つるの恩返し~』的大型巡回演唱会，为其活跃的音乐活动再添精彩一笔。
二零一零年，他首次以解说员的身份参与了电影《うまれる》的制作。随后在二零一一年一月八日，他于日本著名的武道馆成功举办了个人音乐会『ドリ—ムジャンボつるの祭リ』，这场演出获得了观众的热烈反响。同年四月十二日，他所参演的电视剧《丧失名字的女神》正式播出，进一步提升了其知名度。二零一二年，他在作品《奥特曼传奇》中饰演了重要角色飞鸟信，其表演给观众留下了深刻印象。二零一三年十一月，他发行了个人音乐专辑《つるのうたベスト》，展现了其在音乐领域的才华。二零一四年二月二十五日，他积极参与了环保主题的「カーボン・オフセット メッセージライブ2014」活动，并在现场倾情演唱了七首歌曲。同年十一月八日，由他出演的电影《黎明的沙耶》登陆院线公开上映。二零一七年，他在《欧布奥特曼》的前传作品《欧布奥特曼：原生之初》中再次饰演了飞鸟信一角，延续了这一经典形象。二零一八年六月，他出版了个人书籍《バカだけど日本のこと考えてみました》，分享了其艺术生涯的感悟与经历。直至二零二二年二月十八日，由他主演的奇幻题材电影《怪猫狂骚曲》正式上映，为其活跃的演艺事业增添了又一笔亮色。
鹤野刚士于2003年9月2日正式登记结婚，其妻子是一位专业的造型设计师。尽管早已成婚，但两人一直希望举办一场正式的婚礼仪式，直到2009年6月，这个愿望才得以实现。当时他带着妻子与三个孩子一同前往关岛，举行了一场温馨而浪漫的婚礼。鹤野在事后感慨地表示，虽然一直计划补办婚礼，却总是因为工作繁忙而难以安排，最终下定决心完成此事。当听到孩子们开心地说出“爸爸妈妈，结婚快乐！”时，他感到无比幸福与满足。自2008年起，鹤野刚士一家定居于神奈川县藤泽市，他本人也被任命为当地的观光亲善大使，积极推广藤泽的旅游与文化。家庭方面，鹤野刚士共有四个孩子，分别是长子鹤野咏斗（えいと）（当时10岁）、长女鹤野うた、次女鹤野おと以及幼女鹤野いろ。2010年，他在公众评选中荣获“理想帅爸”第一名的称号，可见其家庭形象深受喜爱。2015年，在亲友上地雄辅的结婚典礼上，鹤野刚士正式对外宣布家族即将迎来第五个孩子的喜讯，并透露预产期定于次年6月。到了2016年6月，他通过更新推特向广大粉丝报告了妻子顺利生下家中第五子的好消息，同时表示母子二人健康状况良好，字里行间洋溢着喜悦与感恩。
音乐DVD鹤野刚士专辑封面
鹤野刚士的歌声极具感染力与吸引力，其嗓音清澈而富有磁性，能够轻易触动听众的心弦。在舞台之上，他展现出非凡的艺术才华与出众的个人气质，举止从容优雅，散发着独特的魅力。他不仅在音乐领域才华横溢，更以其全面的素养与谦和的品格，成为许多人心中兼具才华与风度的理想形象，宛如一位完美的帅爸典范。