2015年3月，河允庆首次登上大银幕，出演了由卞耀汉与李柱昇联袂主演的独立电影《社交恐惧症》，她在片中生动诠释了每日深陷网络暴力困扰的角色闵荷英，由此开启了她的演艺生涯；此后，她持续深耕于独立电影领域，接连参演了多部风格各异的作品，积累了丰富的表演经验。2018年2月，她客串出演了悬疑犯罪题材剧集《推理的女王2》，饰演青峍寄宿学院的学员姜珠妍，展现了在主流剧集中的初次亮相；同年10月，她又友情出演了爱情喜剧《最完美的离婚》，扮演了与女主角玛璐同住的朋友周秀景一角。2020年3月，河允庆出演了医疗职业剧《机智的医生生活》，在剧中扮演神经外科第三年住院医生许善彬，通过这个角色进一步提升了知名度。2021年1月，她与元真儿、金路云、李铉旭、李主傧等演员共同主演了爱情剧《前辈，请不要涂那支口红》，饰演家庭主妇、贤胜的二姐蔡妍胜，角色形象深入人心；紧接着在2月，她又与朴河宣等合作主演了犯罪题材电影《告白》，在片中饰演积极参与案件侦破的警官金智媛，展现了不同的角色面貌；到了6月，她再次回归医疗剧《机智的医生生活第二季》，继续饰演许善彬医生一角。2022年4月，她与金正英、金宇谦、朴慧珍等一同主演了家庭温情电影《景雅的女儿》，在片中饰演景雅的女儿研素，其细腻的表演为她赢得了第59届百想艺术大赏女子新人演技奖的提名；同年5月，她与李学周、郑在光等联袂主演了爱情剧《在办公室干什么Share?》，在剧中扮演自由职业设计师魏多仁。2023年3月，她出演了由朴恩斌、姜泰伍、姜其永主演的律政题材剧集《非常律师禹英禑》，饰演大学同窗兼同事崔秀妍，凭借此角色再次获得第59届百想艺术大赏女子新人演技奖的提名肯定；同年6月17日，她与安普贤、申惠善、安东九共同主演了奇幻爱情剧《今生也请多指教》，在剧中饰演潘知音前世的妹妹尹貂媛，演绎了一段跨越时空的故事。2024年2月，官方确认她将与池昌旭、赵祐镇共同主演新作《江南B-Side》；随后在11月6日，由她主演的电视剧《江南B-Side》于迪士尼+平台正式播出，她在剧中饰演了检察官闵瑞珍，呈现了干练的职业女性形象。根据已公布的演出计划，她参演的电视剧《卧底洪小姐》预计将于2026年1月17日与观众见面。
河允庆是一位凭借在电视剧《非常律师禹英禑》中的出色演绎而备受观众瞩目的演员，人们常常用“春天的阳光”这一充满暖意的修饰语来联想她。在剧中，她那独具特色的直率语气，配合着坚定而又不失温柔的眼神，深深打动了每一位观众的心。尽管她所饰演的并非总是戏份最重的主角，但其表演却随着剧情推进愈发细腻动人，展现出丰富而真实的人情味。自出道以来，她始终稳步前行，一步步踏上了自己向往已久的艺术红毯；与此同时，她在电影领域也同步拓展，所塑造的角色往往带着一份特有的淡然与从容，而在这种淡然之中，又巧妙融入了与作品氛围及对手演员之间特别的默契。她的面容初看或许并不算格外醒目，却自有一种耐人寻味的亲切感，让观众在陌生与熟悉之间找到奇妙的平衡。她尤其擅长在作品中刻画平凡女性的职业困境、对事业的执着追求，以及那些在爱情中略显生涩却真挚无比的模样，正是这些细腻而真实的呈现，构成了她表演艺术中最动人的闪光点。ARENA