河津清三郎的演艺生涯始于1928年，当时他以主演无声电影《浪人街 第一話 美しき獲物》的方式正式出道，随后在1929年又参与了作品《浪人街 第三话》的演出。经过多年的积累与沉淀，他在1953年因出演《祇园歌女》而逐渐受到业界与观众的广泛关注。1961年对于河津清三郎而言是成果丰硕的一年，他不仅在电影大师黑泽明执导的经典之作《用心棒》中成功塑造了Seibê这一角色，还在同一年参演了特摄题材影片《摩斯拉》，并于其中饰演了令人印象深刻的司令官一角。在战后阶段，河津清三郎积极投身于各类反映社会现实的影片创作，例如《日本昆虫记》和《忠臣藏》等作品均可见其身影。在其演艺生涯的后期，他仍持续参与影视创作，例如在1976年便出演了由若杉光夫执导的《Kaze tachinu》。纵观其整个职业生涯，河津清三郎与导演牧野正博建立了长达二十七次的紧密合作，共同创作了许多作品，其中也包括了《次郎長三国志》系列等众多深受欢迎的时代剧。此外，他还曾与田中春男、田崎润、堺左千夫等众多知名电影人多次合作，共同为日本电影的发展贡献了重要力量。
南海的花束（1942年）次郎长三国志（1952~1954年）透明人间（1954年）眠狂四郎无赖控（1956年）眠狂四郎无赖控第二集 圆月杀法（1957年）暗黑街的颜役（1959年）暗黑街的对决（1960年）电送人间（1960年）太平洋之岚（1960年）用心棒（大镖客）（1961年）暗黑街的弹痕（1961年）世界大战争（1961年）妖星哥拉斯（1962年）太平洋之翼（1963年）新座头市物语（1963年）宇宙大怪兽德古拉（1964年）华丽的一族（1974年）
在漫长的电影生涯中，河津清三郎与多位杰出影人建立了深厚的创作伙伴关系。其中，他与牧野正博的合作尤为密切，两人共同完成了多达二十七部作品，其合作成果涵盖了《昭和残侠传:唐狮子仁义》以及《次郎長三国志》系列等重要影片。与此同时，河津清三郎与田中春男的合作也极为丰硕，双方联手打造了二十六部作品，其中便包括《祇园歌女》和《细雪》等为人熟知的作品。此外，他与田崎润的合作同样不可忽视，两人共同参与了二十三部电影的创作，例如《华丽家族》与《妖星哥拉斯》等。除了上述几位核心合作者，河津清三郎的合作伙伴网络还广泛延伸至堺左千夫、清水元、菅井一郎、平田昭彦、鹤田浩二、森繁久弥、志村乔等众多知名电影人，并与他们均有过多次成功的合作经历。
由演员河津清三郎参与演出的黑泽明导演经典作品《用心棒》，其影像在历经多年后曾于2007年得到精心的修复与重新制作，并以《《用心棒&椿三十郎》修复新版》为名正式面向公众发行，这一版本在画质与音效方面均获得了显著的提升，为影迷与研究者提供了更为清晰与完整的观赏体验。