韩悦自幼便展现出对文艺的浓厚兴趣，五岁时便开始接触钢琴学习，八岁起又系统地学习了舞蹈。到了十二岁，她进入专业的艺术院校进行系统化的艺术训练。在艺校学习期间，凭借出色的天赋与勤奋努力，她的表现尤为突出，曾作为学校代表登上中央电视台春节联欢晚会的舞台进行表演。这次宝贵的经历开启了她更广阔的演出之路，随后她又多次受邀参与多个省级电视台的春节联欢晚会及各类大型文艺演出活动。在一次次舞台实践中，韩悦积累了丰富的表演经验，同时也对自己的未来有了更深的思考。在多位专业老师的悉心指导和积极鼓励下，她最终决定调整原本的方向，放弃了报考舞蹈类院校的打算，转而将重心投向戏剧表演领域。经过刻苦备考，她以优异的成绩成功考入了中国戏剧艺术的最高学府——中央戏剧学院，成为表演系的一名学生，踏上了专业表演艺术学习的道路。
二零一零年，她与孙兴、黄海冰共同合作了电影《奇迹三雄之扑克牌游戏》，在片中成功塑造了欧凝儿这一角色，其人物外表冷淡但内心炽热，本性善良真挚，给观众留下了深刻印象。进入二零一一年，她出演了由卫翰韬和黄伟明联合执导，侯梦瑶、郭品超领衔主演的古装传奇剧《花木兰传奇》，在剧中饰演了忠心耿耿、勇于护卫主人且敢爱敢恨的侍女紫苏，展现了其细腻的情感表达。二零一二年，她参演了郝一平、黄家奇执导，王建福、门东毅主演的军旅警匪题材影片《特警突击队》，饰演了行事干练、果断坚决的林曦；同年，她还出演了一部职场励志剧《错放你的手》，在剧中化身为乐观积极、努力拼搏的年轻女孩欧阳雪儿，传递出向上的正能量。二零一三年，在李惠民与白云默共同执导，侯梦瑶、高云翔主演的古装电视剧《多情江山》中，她诠释了性格鲜明、敢爱敢恨的宋扣扣一角。二零一四年，她转向年代谍战题材，在电视剧《你的传奇之危机四伏》里挑战了心狠手辣、杀人如麻的日本特务惠子，展现了角色的复杂性与戏剧张力。二零一五年，她出演了一部历史题材的战争剧《铁血轻奇兵》，饰演了性格大大咧咧却单纯善良的陈紫悦，为沉重的战争叙事增添了一抹亮色。二零一六年，她在抗战剧《一剑横空》中饰演了林雪倩；随后又在另一部古装传奇剧《蜀山战纪2》中，扮演了冷酷无情、令人印象深刻的素裳。二零二一年，她参演了电视剧《我的邻居长不大》，继续拓展其表演领域。直至二零二五年三月二十四日，她参演的都市爱情职业剧《白日梦与她》正式播出，再次回归现代题材，呈现了其在当代剧集中的全新面貌。
二零一七年一月四日，青年演员韩悦出席了在北京举办的“时尚中国”年度慈善盛典。此次活动旨在汇聚社会各界的爱心力量，通过公益拍卖与现场募捐等形式，筹集善款与物资，专项用于改善中国贫困山区儿童的教育条件与生活状况。韩悦在盛典现场积极呼吁，并与到场嘉宾及观众热情互动，共同为帮助偏远地区的孩子们获得更好的学习资源与成长环境贡献了自己的一份力量。
在电视剧《花木兰》中，韩悦所饰演的紫苏一角，不仅将一位女性身上所具备的宽广胸怀与从容气度展现得淋漓尽致，更是通过细腻的刻画，将一个特定时代背景下女性的命运起伏与精神风貌演绎得入木三分，令人印象深刻。而在另一部作品《多情江山》中，韩悦则生动诠释了角色宋扣扣，她将这位少女的天真善良与古灵精怪的特质拿捏得恰到好处，其表演鲜活自然，使得一位忠心护主、勇敢追寻爱情的侍女形象跃然荧屏之上，深深烙印在观众的记忆之中。此外，在电视剧《特警突击队》里，韩悦挑战了林曦这一现代女警官角色，她不仅精准地表现出了人物作为执法者所特有的阳光干练、果敢冷静的职业特质，更以沉稳而富有张力的表演，将中国女警官群体那种英姿飒爽、刚柔并济的风采诠释得游刃有余，进一步拓宽了其表演的维度。