韩马利出生于一个经济条件较为优越的小康家庭，其父亲在药房担任药剂师一职，母亲则是一位从事教育工作的教师；家中除了她之外，还有一个哥哥以及两个妹妹，全家当时居住于香港铜锣湾的利园山道一带。在她的童年时期，韩马利主要与祖父母共同生活，由他们照料日常起居。她自幼便展现出颇为叛逆的个性，对学校课业缺乏兴趣，也不怎么喜欢读书，却对舞蹈艺术抱有极其浓厚的热情。一九七〇年，尚在求学阶段的韩马利曾有幸以学生代表的身份，远赴日本大阪参加世界博览会，并在会上为观众表演舞蹈，展现了她的艺术才华。完成中五课程后，她的家人原本期望她能前往加拿大继续深造、完成学业；然而韩马利因为担心海外生活会过于枯燥沉闷，便直接拒绝了这一安排，不仅如此，她还自主报名并进入了丽的电视所主办的舞蹈艺员训练班，决心朝着演艺道路发展。
在一九七六年，她与刘松仁、黄元申、庄文清等演员共同出演了电视剧《陆小凤》，并在其中塑造了上官飞燕这一角色。次年，她开始主持节目《K-100》，与何守信一同成为该节目最早的主持人搭档。进入一九八零年，她参演了由王天林监制的电视剧《京华春梦》，扮演剧中人物洪丽珠；这部作品改编自张恨水的著名小说《金粉世家》，并由刘松仁与汪明荃领衔主演。一九八六年，她在张兆辉和陈敏儿主演的电视剧《神勇CID》中亮相，饰演刘美珍一角。一九八八年，她与吕良伟、刘青云、黄日华合作出演电视剧《太平天国》，成功诠释了懿贵妃（即后来的慈禧太后）这一历史人物。一九九二年，她参演的时装处境喜剧《爱生事家庭》正式播出，她在剧中扮演刘莲。一九九四年，她与郑少秋、郭晋安、郑伊健共同合作，出演了由曾谨昌执导的时装剧《笑看风云》，饰演施美芝；同年，她还参与了另一部电视剧《廉政行动》的演出。一九九九年，她与欧阳震华、郭晋安、陈妙瑛一同出演电视剧《金玉满堂》，在剧中饰演高佳氏；同年，她也出演了电视剧《创世纪》。二零零二年，她参演了由欧阳震华、郭可盈、张智霖主演的时装警匪剧《谈判专家》，扮演徐嘉倩一角。二零零三年，她在欧阳震华、佘诗曼、欧锦棠主演的电视剧《洗冤录II》中饰演何淑兰；同年，她还出演了电视剧《冲上云霄》，在剧中塑造了刑佳美这一角色。
二零零四年，她先后参与了两部电视剧的演出。首先是在由林峯与吴卓羲共同担纲主演的古装武侠剧《大唐双龙传》中，她诠释了角色梵清惠；随后，又在当年播出的时装警匪题材作品《水浒无间道》里出演了邓玉珠一角。进入二零零五年，她与马德钟、官恩娜、吴卓羲等多位演员合作，共同出演了以现代商界斗争为背景的电视剧《酒店风云》，并在其中扮演了何洁云这一人物。二零零六年，她的演出活动更为活跃，先是与欧阳震华、林文龙、蒙嘉慧等人联手出演了剧集《法证先锋》，饰演陈湄；同年，她还参与了另一部电视剧《东方之珠》的拍摄，在剧中塑造了名为白璐的角色。时间来到二零零七年，她与刘松仁、苗侨伟、林峯等资深演员一同出演了电视剧《岁月风云》，所扮演的角色是卢皓月。同样是在这一年，她凭借在电视剧《爸爸闭翳》中对李带彩一角的出色演绎，成功获得了万千星辉颁奖典礼最佳女配角奖项的提名，其演技得到了业内的关注与肯定。二零零八年，她加入了由夏雨、李司棋、米雪主演的时装家庭电视剧《溏心风暴之家好月圆》，在剧中饰演郑母；同年，她还出演了剧集《古灵精探》，并化身为角色简静怡。二零零九年，她参演了由杨怡、马浚伟、黄浩然领衔主演的电视剧《碧血盐枭》，在剧中扮演聂张氏。也是在这一年，她因在电视剧《宫心计》中成功塑造了郑太后这一复杂而深刻的角色，再次荣获万千星辉颁奖典礼最佳女配角提名，值得一提的是，该剧在香港地区首播时取得了收视率高达五十点的优异成绩。二零一零年，她与王喜、钟嘉欣、黄浩然等演员合作，共同出演了一部悬疑侦破题材的剧集《囧探查过界》，在剧中她饰演了梁惠娟一角，继续拓展着自己的表演领域。
在2011年，韩马利与黄浩然、杨怡、陈展鹏等多位演员共同合作，出演了电视剧《真相》，她在其中成功塑造了徐笑薇这一角色，展现了其细腻的表演功底。进入2012年，她与刘松仁、陈玉莲、杨怡等人一同参演了由知名监制庄伟建打造的民国题材电视剧《名媛望族》，在剧中她饰演了华人大律师钟卓万的原配妻子顾心兰，以其沉稳的演绎刻画出一位传统女性的形象；同年，她还因为在电视剧《回到三国》中出色地诠释了蔡夫人一角，获得了业界与观众的广泛认可，并由此荣获万千星辉颁奖典礼最佳女配角提名，这无疑是对她演技的重要肯定。2013年，韩马利加入了由郭晋安、万绮雯、王祖蓝领衔主演的时装喜剧电视剧《老表，你好嘢！》的拍摄，在剧中她扮演了颇具个性的Mary姐，为剧集增添了不少喜剧色彩。到了2014年，她再次与郭晋安、万绮雯、王祖蓝等演员合作，参演了电视剧《老表，你好Hea！》，并在剧中饰演了名为芭芭拉的角色，进一步展现了她在不同类型作品中的适应能力。2015年，韩马利出演了由导演陈湘娟执导的时装喜剧电视剧《水发胭脂》，她在剧中饰演的严嘉丽一角，再次体现了她对喜剧节奏的精准把握。2016年5月1日，韩马利与卢惠光、李雨阳、黄榕等演员共同主演了由李国麟担任监制的网络电影《光辉岁月之扫毒》，这标志着她开始积极涉足网络影视领域；紧接着在5月11日，她又出演了由董伟执导的喜剧电影《足球星梦之咸鱼翻身篇》，持续拓展在大银幕上的表现空间；同年8月，韩马利与王厦、曾伟权、鲁振顺等演员联合主演了由董伟执导的古装穿越题材喜剧《仙医神厨》，该剧上线播出后获得了不错的反响；随后在11月，她再次与导演董伟合作，出演了其执导的网络大电影《特异犯罪调查科》，展现了高产的工作状态；12月1日，韩马利参演了由张建春执导的悬疑烧脑题材网剧《狩魔传》，挑战了更为复杂的剧情类型；紧接着在12月13日，她又与洪天明、李国麟、李碧琦等演员共同出演了由董伟执导的另一部古装探案悬疑网剧《大清神捕》，进一步巩固了她在网络剧集领域的多样表现。
二零一七年，由资深演员李司棋与夏雨共同担纲主演的家庭伦理斗争剧《溏心风暴3》于香港翡翠台及腾讯视频平台同步迎来首播，她在该剧中精彩演绎了杨太太这一角色；同年，她的演艺行程进一步拓展，确认加盟一部悬疑惊悚题材的电影《背后的凶手》，并与许绍雄、郑希怡、李国麟、郑佳雪等众多知名演员携手合作。进入二零二一年，其作品持续亮相：六月十五日，她参演的电视剧《刑侦日记》在优酷平台实现全网独家播出；随后在十月十八日，另一部由其出演的电视剧《换命真相》正式与观众见面；至十二月十日，一部悬疑短剧《清洁师》于埋堆堆APP进行全网独播，她亦在其中贡献了表演。此外，她还参与了综艺节目《好声好戏》的录制。二零二二年伊始，一月十日便有她参演的电视剧《铁拳英雄》播出；同年，她参与演出的《廉政行动2022》也顺利上映。十一月十九日，她出席了二零二二年的《万千星辉贺台庆》活动；同年内，她还参演了电视剧《轻·功》。时间来到二零二三年，其演艺活动依然密集：一月三十日，一部爱情悬疑剧《傲娇与章经》在香港翡翠台首播，她在剧中有着重要表现；五月二十九日，参演的TVB时装悬疑剧《隐门》正式播出；七月三十一日，另一部由其出演的电视剧《宠爱Pet Pet》也与观众如期见面。及至二零二四年十月二十一日，她参演的腾讯视频出品港剧《巾帼枭雄之悬崖》隆重播出。二零二五年，她的作品线继续延伸：三月十七日，参演的电视剧《夺命提示》于香港翡翠台首播；五月七日，又一部由其出演的电视剧《执法者们》播出；至九月十七日，电视剧《金式森林》的播出为其丰富的演艺履历再添一笔。
韩马利的个人情感生活颇为曲折，她一生中总共经历了三段婚姻关系。她的第一段婚姻始于1975年，当时她与陈波比结为夫妇，然而这段感情并未能长久维持，两人最终于1977年分道扬镳，婚姻关系仅持续了两年左右。随后在1981年，韩马利开启了她的第二段婚姻，这一次她与著名演员冯宝宝的兄长冯吉隆携手步入婚姻殿堂，可惜这段婚姻同样未能经受住时间的考验，在共同生活了大约六年之后，两人于1987年左右结束了夫妻关系。直至1989年，韩马利才最终找到了情感归宿，她与无线电视的资深配音演员杜燕歌喜结连理，这段婚姻一直稳定持续至今，成为了她情感生活中最为长久和稳固的一段关系。
在众多影视作品中，韩马利凭借其精湛的演技塑造了多个令人难忘的母亲形象。在《谈情说案》中，她成功演绎了林峰那位性格傲娇且行事跋扈的母亲；而从《幸福摩天轮》里那位命运坎坷、充满苦情的妈妈，到《法网狙击》中那位拒绝相认亲生骨肉的狠心母亲，无论角色背景设定于古代还是现代，这位时常出现在TVB剧集中的“贵太太专业户”，总能以鲜明的个性刻画给广大观众留下极为深刻的印象。回归现实生活，韩马利本人其实是一个将情感关系视为重心的女性。她在社交场合中往往展现出干练豁达的“大家姐”风范，然而在家庭私域里，她却流露出细腻柔软的一面，始终将丈夫的感受与家庭的和睦摆在首要位置，这种内外的反差更凸显了她对家人与婚姻的深切重视。