公磊自幼在部队大院里出生并成长，他的童年时光大多在这个充满纪律与活力的环境中度过。彼时，他最为热衷的娱乐活动便是观看电影，这份热爱随着年岁增长而愈发强烈。升入初中后，为了能够走进影院，公磊甚至常常省下自己的午饭钱，就为了换取一张电影票。高中阶段，他于青岛市第39中学完成了学业，随后在高考中顺利考入山东艺术学院，开始了更为系统的专业学习。在大学期间的寒暑假里，公磊并没有放松对自己的要求，他常常独自前往海边，借助辽阔的自然环境刻苦训练发声与台词的基本功。与此同时，他持续进行形体锻炼，并深入研读艺术理论著作，这些日积月累的扎实练习与知识储备，为他日后投身表演事业奠定了非常深厚的基础。
在顺利完成学业后，他正式加入了青岛话剧院，开启了自己的演员生涯。除了在舞台上承担各类角色进行表演之外，为了剧院的日常运转，他还同时兼任了许多幕后“杂役”性质的工作。然而，公磊并未满足于现状，他始终怀揣着对表演艺术更深层次的追求，渴望在专业上获得更大的突破。为此，他选择进入中央戏剧学院进行系统性的深造与进修。令人意想不到的是，就在他进入中央戏剧学院学习仅仅两个月之后，一个宝贵的机会便降临了——他参与了电视剧《爱在生死边缘》的拍摄工作。这次触电荧屏的经历，成为了他艺术道路上一个关键的转折点，由此，他成功地迈入了电视剧表演这一全新的艺术领域，并在此后不断探索与发展。
二零零一年九月，其参演的电视剧作品《黑洞》正式在中国大陆地区迎来首播，他在该剧中饰演了孟琳的情人这一角色，由此开启了其演艺生涯的早期阶段。至二零零四年，他进一步在犯罪题材剧集《冬至》中出演了名为刘凯的角色，展现了其在不同类型作品中的表演能力。进入二零零五年二月，他出演的另一部电视剧《生存之民工》也如期开播；同年，他还参与了爱情剧《完美》的拍摄，进一步拓宽了戏路。二零零六年，他在电视剧《爱我就给我一个家》中饰演了康大卫一角，其表现逐渐受到更多关注。 二零一零年三月，由他主演的家庭伦理剧《老爸快跑》正式播出，该剧让他在家庭情感题材领域获得了更多观众的认可。二零一二年十月，其出演的历史战争题材剧集《圣天门口》在中国大陆开播；此后不久，他参演的另一部电视剧《孤军英雄》也于中国大陆地区首播；同年，他还参与了悬疑剧《专列一号》的演出，该剧随后播出。在作品《圣天门口》中，他饰演了常守义一角；而在《圣天门口》中，他同样饰演了名为常守义的角色；此外，在《圣天门口》中，他再次诠释了常守义这一人物（剧中位置为右）。 二零一三年九月，他出演的战争动作剧《冬日惊雷》正式开播；同年十二月，由他主演的电视剧《大漠苍狼》也顺利播出。二零一四年十二月，其参演的悬疑剧《我的绝密生涯》在中国大陆首次播出。二零一五年四月，由他主演的悬疑战争题材剧集《猜拳》正式开播，这进一步巩固了他在电视剧领域的活跃地位。
二零一六年三月，其参与演出的电视剧《神探杨金邦》正式与观众见面，他在剧中诠释了吕小宋这一角色；同年五月，另一部由他出演的电视剧《金水桥边》于北京卫视黄金时段开播，他在剧中塑造了车夫“赵大力”这一形象，展现了扎实的表演功底。进入二零一七年十二月，他参演的电视剧《爱是欢乐的源泉》在中国大陆地区首次播出，进一步丰富了其演艺履历。二零一八年八月，他加盟的古装奇幻题材剧集《武动乾坤》播出，饰演了雷钟一角；随后在同年十一月，其出演的电视剧《黄土高天》亦在中国大陆平台播出。二零一九年是其作品颇丰的一年：五月，他在犯罪悬疑剧《破冰行动》中精彩演绎了林宗辉这一复杂角色；紧接着六月，参演的古装剧《长安十二时辰》于中国大陆首播，他在剧中扮演了赵参军；此后，他又投身于悬疑剧《神探柯晨》的拍摄，在剧中饰演了性格鲜明的李监狱长。此外，在《武动乾坤》中他同样饰演雷钟（位于一排中），而在《武动乾坤》中他再次饰演雷钟（位于左侧）；值得一提的是，在《破冰行动》中，公磊所饰演的林宗辉一角给观众留下了深刻印象。时间来到二零二零年三月，他参与了脱口秀节目《见字如面 第四季》的录制，该节目如期开播；五月，其参演的犯罪悬疑剧《燃烧》播出；七月三十一日，他加入的史诗级古装剧《浣溪沙》在横店影视基地正式开机；九月二十七日，另一部由其参演的电视剧《创业年代》也顺利播出。二零二一年五月，他在电视剧《理想照耀中国》中饰演了于永胜；六月，其出演的电视剧《我们的新时代》开播；至十月，他又出演了家庭题材剧集《您好！母亲大人》，持续拓展着其表演的维度与领域。
二零二二年二月一日，其参与演出的电影作品《奇迹》正式登陆全国院线进行公开放映；随后在同年八月十一日，另一部由他参演的刑侦题材剧集《冰雨火》于优酷平台独家上线播出；紧接着在十一月十一日，由他担任主演的一部聚焦重大历史事件的电视剧《天下长河》也如期与广大观众见面。进入二零二三年一月，他主演的电影《奇迹》顺利完成全部拍摄工作并宣布杀青，他在该片中深度塑造了名为白巴的角色形象；至十二月二十日，其参与演出的另一部电影《敦煌英雄》通过官方渠道对外公布了调整上映计划的消息。时间来到二零二五年六月七日，他参演的电视剧《长安的荔枝》在多家平台同步播出；随后在八月二十三日，他作为特邀演员加盟的作品《芳名三九》正式举行开机仪式；同月内，另一部他参演的电视剧《尚公主》通过官方公告正式确认他将出演剧中名为言瞻之的重要角色；最终在九月十九日，他参与录制的一档节目《宗师列传·大宋词人传》于中央广播电视总台旗下的央视综合频道顺利播出。