早年求学于上海大夏大学，后因对戏剧艺术怀有浓厚兴趣，于1949年来到台湾，随即加入陆军总部艺工大队话剧队，先后担任演员及导演职务。自离开军职后，他便持续活跃于戏剧、电视及电影领域，在众多作品中诠释了身份各异、性格鲜明的角色，其表演风格深受斯坦尼斯拉夫斯基体系的影响，塑造的每一个人物都细腻深刻、入木三分。2003年，他凭借在大爱电视台播出的作品《人间友爱》中的精湛演出，荣获金钟奖最佳男配角奖项。2021年7月5日，这位毕生奉献于表演艺术的演员高振鹏，于慈济医院安详离世，享年九十一岁。由于当时疫情的影响，其家属仅举行了简朴的家庭追思仪式，以寄托哀思。
高振鹏先生是一位为人谦和、举止文雅且能讲一口流利北京话的影、视、剧三栖演员，他不仅才华横溢，更在多方面展现出卓越的才能。除了在电影与电视剧领域担任制片、策划及化妆工作外，他还在一些特定场合中，以一口地道的上海方言深情演唱过经典曲目《绿岛小夜曲》，令人印象深刻。在造型与化妆专业方面，高振鹏潜心钻研多年，积累了深厚的学识与经验，曾于世界新闻专科学校电影科担任“化妆学”教师长达五年之久，为行业培养了不少专业人才。因其待人亲切、人缘极佳，加之做事热心且能力出众，在2001年演艺工会进行改选后，新任理事长杨光友便立即聘请他出任总干事一职，委以重任。此外，高振鹏也积极投身公益，长期参与“慈济功德会”每年举办的环岛巡回演出，在那些富有意义的佛教主题舞台剧中贡献自己的力量。