高天鹤自幼便对阅读抱有浓厚的兴趣，常常将各类课程都当作语文课来沉浸其中。他五岁起开始学习二胡，积累了超过十年的民族乐器演奏经验。高中时期，一次偶然在电视上观赏到歌剧《图兰朵》，再结合老师的鼓励与引导，他从此踏上了系统学习声乐的道路。高天鹤最初是以男高音的身份进行专业训练，其专业水平在年级中始终名列前茅，稳定保持在前三的位置，而他后来为人所熟知的假声男高音技巧，完全是依靠日复一日的刻苦练习逐步打磨而成的。从天津音乐学院顺利毕业后，高天鹤进入天津歌舞剧院歌舞团工作，频繁活跃于多种传统剧目的演出舞台，积累了丰富的表演经验。除此之外，他还曾凭借出色的声乐才华，荣获美国圣荷西国际声乐大赛的一等奖，这进一步证明了他在专业领域内的卓越实力。
在2017年，高天鹤与申淑琴、佘乐、石广羽等多位艺术家携手合作，共同主演了音乐剧《一盏明灯·焦裕禄》，由此开启了他在舞台表演领域的崭新篇章。进入2018年，他以演唱成员的身份登上了湖南卫视原创新形态声乐演唱节目《声入人心》的舞台，凭借出色的演唱实力与艺术表现，最终荣获了该节目的“最终首席”荣誉；同年12月31日，他亮相湖南卫视跨年晚会，为观众带来了精彩的演出。时间来到2019年，1月20日，由高天鹤与廖昌永、梅溪湖36子共同深情演绎的歌曲《不说再见》正式发布上线；1月29日，他参与了湖南卫视小年夜春节联欢晚会，与蔡程昱、廖佳琳、仝卓等优秀歌手同台，共同献唱了歌曲《八百里洞庭美如画》；2月5日，在湖南卫视“全球华侨华人春节大联欢”晚会上，他与阿云嘎、蔡程昱等人联袂演唱了《我们的四十年》和《我爱你中国》两首曲目；次日（2月6日），他又现身天津广播电视台春节联欢晚会，与李光合作演唱了歌曲《光境》；5月3日，他参加了“成都音乐盛典·成都ART音乐节”，展现了多元的音乐风格；此后，他作为声入人心男团的音乐合伙人，加入了湖南卫视音乐竞技节目《歌手2019》的录制；2月19日，他登上了湖南卫视元宵喜乐会的舞台；同年4月，他开始了《声入人心》音乐会的巡回演出；4月24日，在湖南卫视的《逐梦航天——2019“中国航天日”文艺晚会》节目中，他与蔡程昱、鞠红川等人合唱了歌曲《祖国不会忘记》；5月4日，他以实习主持人身份参与的湖南卫视脱口秀节目《天天向上》五四特辑正式播出；6月20日，他与蔡程昱、鞠红川共同演绎的芒果音乐节主题曲《Favorite》全网上线；7月，在《天天向上》举办的以“天天兄弟和他们的音乐伙伴”为主题的11周年生日庆典活动中，高天鹤顺利通过实习考核并正式转正；8月9日，他作为实习生参与的湖南卫视青春合伙人经营体验节目《中餐厅第三季》第3期播出，节目记录了他远赴意大利的中餐厅接受为期3天试用期的经历；9月13日，他登上了2019年中央广播电视总台中秋晚会的舞台，与王晰、王凯、鞠红川共同演唱了歌曲《你是这样的人》；12月4日，官方宣布高天鹤正式加入环球音乐集团旗下的Decca音乐厂牌，并与蔡程昱、鞠红川、仝卓共同组成声入人心男团Super Vocal，标志着其音乐事业进入了一个全新的阶段。2020年1月24日，在备受瞩目的2020年中央广播电视总台春节联欢晚会上，他与杨洪基、霍勇等著名歌唱家一同演唱了歌曲《黄河颂》；3月，他随声入人心男团Super Vocal以奇袭歌手的身份加盟湖南卫视音乐节目《歌手·当打之年》；3月27日，随团发布了正式成团后的首张作品先导单曲《你的色彩》。2022年9月7日，上海站音乐剧《摘星辰》正式官宣卡司阵容，高天鹤确认加盟，并在剧中饰演明世隐与云中君两个重要角色。2025年1月8日至11日，他参加了《2024中国音乐剧协会年度盛典》活动，并表演了音乐剧《摘星辰》；1月29日，他在《2025福建春节联欢晚会》中表演了节目《未竟》；6月6日，由谢一梅、喻越越与高天鹤共同演唱的音乐剧《大江东去》OST歌曲《月明映江畔》、郭毕东与高天鹤演唱的《黑白之间》、袁子玉、袁东方与高天鹤演唱的《生死谁人怜》、以及高天鹤独唱的《赤壁赋》等多首音乐作品同步上线发布；7月4日，他参演的音乐剧《夜幕下的哈尔滨》在哈尔滨大剧院成功举行了全国首演。同年10月3日至5日，他参演的另一部音乐剧《青春之歌》在北京天桥艺术中心大剧场迎来了首轮演出。12月2日，他参与录制的节目《平安行·2025》正式播出。
二零一九年十二月，高天鹤与天天兄弟的其他成员一同参与了名为“萌芽计划之‘我们和你在一起’”的主题医疗公益活动。这项活动的主要目的在于为患病儿童加油打气，凝聚社会力量，共同关注并支持医疗公益事业的持续进步与发展。随后在二零二零年一月，面对突发公共卫生事件，高天鹤再次携手汪涵、大张伟、王一博等人，共同捐赠了一百万元人民币用于支援武汉地区的抗疫工作。此外，他们还积极联系专业的防护用品供应商，紧急采购了包括五千件防护服以及一万只N95口罩在内的一批重要医疗物资，并迅速安排运输，将这批物资及时送达武汉，为当地的防疫工作提供了切实的物资援助。
高天鹤不仅拥有俊朗出众的外形，更兼具一种独特而高雅的艺术气质；在大型声乐竞演节目《声入人心》的舞台上，当他演绎那首无词的经典作品《炫境》时，其运用了极为罕见的假声男高音技巧，甫一开声便令众多观众感受到直击心灵的震撼，细腻而华丽的假音与花腔在他精准的控制下得以完美呈现。随后在演唱著名歌曲《I dreamed a dream（我曾有梦）》的过程中，高天鹤延续了试唱环节所展现的假声男高音特色，同时注入了更为丰富的情感层次与收放自如的动态对比，使得现场演出效果极具冲击力，戏剧张力饱满；他与搭档李琦的声线彼此交融、相辅相成，共同构筑出一个既真实又充满想象力的音乐幻境，而作品中多次巧妙运用的转调手法，则深刻而准确地传递出原著社会底层女性角色芳汀内心深处的凄楚与哀伤。尤其令人赞叹的是，高天鹤在该作品中一人驾驭了包括男女声部在内的多达四种不同唱腔，成功完成了即便对专业女歌手而言也颇具挑战性的高难度唱段。在备受瞩目的音乐剧《一盏明灯·焦裕禄》里，高天鹤再次凭借其精湛细腻的舞台表演功底与卓越超群的演唱实力，将剧中人物复杂多面的性格与命运轨迹刻画得入木三分。此外，在天津广播电视台举办的春节联欢晚会中，高天鹤与知名歌手李光共同合作演绎了歌曲《光境》，二人在演唱中对音域的娴熟驾驭以及对音色自如转换的默契配合可谓天衣无缝，这种将古典美声与当代流行元素创新融合的演绎方式，为观众带来了一场既能抚慰心灵又极具艺术感染力的视听盛宴。
2020年6月，湖南卫视热门综艺节目《天天向上》的最新一期播出后，观众们注意到常驻嘉宾高天鹤并未出现在镜头之中，这一变化立即引发了公众的广泛关注与猜测。许多人开始议论他是否已经退出该节目的录制，更有部分网友将他的缺席与之前网络上流传的其在考取主持人资格证书过程中可能存在不当行为的传闻联系起来，使得事件迅速成为热议焦点。同年6月29日，湖南广播电视总局通过官方渠道正式发布了一则情况通报，明确指出高天鹤在主持人资格考试中存在笔试作弊行为。根据通报中披露的详细调查结果，高天鹤于2019年参加了全国统一的广播电视编辑记者、播音员主持人资格考试，其具体考点设在湖南大众传媒职业技术学院，被分配的考场号为27，座位号为21。尽管他参加了全部考试，但由于其口试成绩仅获得C级评价，因此他并未能成功取得广播电视播音员主持人资格考试的合格证书。更为关键的是，经过严格核查，确认高天鹤在笔试环节确有违反考场纪律的行为。依据《广播电视编辑记者、播音员主持人资格考试办法》《广播电视资格考试违纪违规处理规定》的相关规定，并将此事上报国家广播电视总局后，主管部门作出决定，取消了高天鹤2019年度广播电视播音员主持人资格考试的全部成绩。事件公布后不久，高天鹤本人在其个人微博账号上公开发布了一封致歉信，正式回应了关于其在主持人证书考试中作弊的种种传闻。他在信中承认了自身错误，深刻反思了这种不当行为对个人、行业以及社会造成的不良影响，并表示对此感到深深的羞愧与懊悔，愿意承担相应的责任。