一九九零年二月十一日，高雅拉在韩国庆尚南道晋州市出生。二零零三年，当时正在松亭初中就读的她，于中学二年级时参加了韩国SM娱乐有限公司所举办的第五届S.M.BEST选秀大会。在这场备受瞩目的选拔中，高雅拉凭借出众的外形条件与个人魅力，成功赢得了外貌组的冠军。此后，她正式加入S.M公司，由此开启了作为旗下艺人的职业生涯。
高雅拉的影视生涯始于2003年11月，当时她与徐贤锡、刘亚仁等演员共同主演了校园剧《玉琳的成长日记1》，由此正式在荧幕上亮相。同年年末，她凭借在剧中成功塑造了可爱活泼的中学生“李玉琳”这一角色，赢得了KBS演技大赏的青少年表演奖，获得了业界的初步认可。2005年3月，她与金基范、李恩承、金希澈合作，拍摄了另一部校园题材剧集《玉琳的成长日记2》。到了2006年11月，高雅拉在金喜爱、李在龙、金基范共同出演的家庭剧《雪花》中，饰演了与母亲处处作对的叛逆女儿“余达美”，其生动演绎不仅让她获得了SBS演技大赏的新人奖，更斩获了第43届韩国百想艺术大赏的电视剧最佳女新人奖，奠定了其演技新星的地位。 2007年3月，高雅拉首次挑战大银幕，与日本演员反町隆史、菊川怜、若村麻由美合作，参演了历史题材电影《苍狼》。同年5月，她又与黑木明纱、桃井熏等演员一同出演了剧情片《舞吧!昴》，在片中饰演了年轻的舞蹈员“Liz Park”。2008年3月，她携手尹启相、姜南吉，主演了爱情剧《你是谁》，该剧讲述了一个感人的故事：一位死去的父亲为了见到女儿最后一面，其灵魂附体到一位年轻人身上。2009年9月，高雅拉挑大梁主演爱情剧《向大地头球》，饰演了怀抱梦想的女孩“姜海彬”。 2012年1月，她在与安圣基、金明民主演的励志电影《领跑人》中，扮演了坚韧不拔的撑杆跳选手“刘智媛”。紧接着在2月，她又与朴勇宇联袂主演了剧情片《爸爸》，影片温情讲述了一位父亲与六个来自不同国籍的孩子之间发生的动人故事。2013年10月，高雅拉与郑宇、刘延锡合作，主演了青春怀旧剧《请回答1994》，出色地诠释了性格泼辣的女大学生“成娜静”一角。2014年5月，她搭档李胜基、车胜元，主演了刑警题材剧集《你们被包围了》，在剧中饰演充满热血与正义感的女警官“鱼秀善”。 2015年6月，高雅拉友情客串出演了职业剧《制作人》。同年12月，她与俞承豪共同主演了古装电影《朝鲜魔术师》，在片中饰演一位身负和亲使命的朝鲜公主。2016年5月，她与李帝勋合作主演了动作电影《名侦探洪吉童》，饰演了与洪吉童共事、精明干练的侦探社负责人“黄季淑”。同年12月，她搭档朴叙俊、朴炯植等演员，主演了古装剧《花郎》，该剧生动描绘了封建贵族阶级的青少年团体“花郎”成员们之间炽热的友情、成长与爱情故事。 2017年1月，在结束了与S.M娱乐公司长达十三年的合作关系后，高雅拉转投“Artist Company”经纪公司。同年10月，她与宋承宪搭档，主演了悬疑剧《Black》，在剧中饰演一位拥有预知死亡能力的神秘女子。2018年5月，她与金明洙、成东镒合作，主演了推理题材剧集《汉谟拉比小姐》，饰演一位冷静睿智的法官。2019年2月，她与丁一宇共同主演了古装剧《獬豸》，饰演司宪府中身手不凡的茶母。 2020年10月，高雅拉与李宰旭合作，主演了KBS2电视台的浪漫爱情剧《哆哆嗖嗖啦啦嗖》，饰演了因家道中落而生活跌入谷底，却依然努力追寻梦想的钢琴家顾拉拉。2023年1月9日，STARSHIP娱乐正式宣布与高雅拉签订专属合约。2025年2月6日，由她与张栗主演的古装爱情剧《春画恋爱谈》在TVING平台上线播出，她在剧中饰演了勇于追求自由恋爱的华梨公主，展现了其持续活跃的演艺生命力。
二零一九年三月七日，演员高雅拉在参与SBS电视台月火剧《獬豸》的拍摄工作期间，不幸发生意外，从一处较高的位置滚落受伤。事后经专业医疗诊断，确认其伤势为韧带撕裂，情况较为严重。为此，她随即在首尔接受了进一步的详细检查与医学观察，以便根据具体的检查结果来制定后续的治疗与康复方案。
二零零八年四月二十七日，高雅拉荣幸地担任了第二十九届北京奥运会祥云圣火传递活动在首尔站的火炬手，亲身参与了这一具有重大国际意义的体育盛事。同年八月十八日，她出席了于首尔瑞士大使馆举办的第五代瑞士亲善文化大使任命仪式，从驻韩瑞士大使手中郑重接过了委任状，正式肩负起瑞士形象宣传大使的职责，致力于促进两国之间的文化交流与友好关系。作为瑞士亲善大使，高雅拉持续开展相关活动；直至二零一三年七月十一日，她又在首尔龙山区青坡洞的Good Neighbors大楼内，出席了“国际救助开发非政府组织Good Neighbors宣传大使”委任仪式，接受了这一新的公益使命。此后，在二零一六年四月十一日，韩国空军正式任命高雅拉为空军宣传大使，借助其公众影响力提升空军形象并鼓舞士气。进入二零二零年，面对全球新冠肺炎疫情的挑战，高雅拉于三月四日通过国际救护开发非政府组织Good Neighbors，慷慨捐赠了一亿韩元，专项用于支持防止新冠病毒扩散及助力疫情克服的相关工作，体现了其强烈的社会责任感与人文关怀。
演员高雅拉在《请回答1994》这部剧集中的表演，不仅成功塑造出一种既充满神秘感又极具魅力的独特形象，还通过细腻而生动的演绎，精准地传达出角色可爱俏皮与幽默搞笑的多重表情变化，从而全面展现了其作为演员的丰富表现力和对角色的深刻理解。