自2017年起，这位演员在多部影视作品中持续贡献了精彩的表演。2017年12月18日，其参演的古装权谋剧《琅琊榜之风起长林》正式与观众见面，他在剧中生动塑造了元叔这一角色。进入2018年，他的演艺活动更为活跃：6月18日，出演的古装女性励志电视剧《扶摇》播出，他饰演了雷元山；同年12月10日，其参与的改革开放献礼剧《大江大河》也如期播映；紧接着在12月25日，另一部他参演的古代社会家庭题材剧《知否知否应是绿肥红瘦》登陆荧屏。2019年8月21日，他出现在一部刑侦缉毒剧《善始善终》中，成功诠释了赵浩然这一人物。2020年4月6日，一部都市题材剧集《我是余欢水》播出，其中亦有他的身影。 2021年，他继续拓展戏路：1月12日，参演的脱贫攻坚主题剧《山海情》播出；同年9月14日，又一部电视剧作品《启航：当风起时》与观众见面。2022年1月11日，他参与演出的时间循环题材短剧《开端》上线。2023年，其演艺事业稳步推进，于9月16日播出的电视剧《那些回不去的年少时光》中贡献了表演。 到了2024年，他的作品呈现密集播出的态势：3月29日，参演电视剧《今天的她们》播出；4月29日，电视剧《少年巴比伦》接踵而至；5月27日，另一部剧集《末代厨娘》亮相；6月21日，电视剧《颜心记》也与观众见面；同年11月27日，其参演的电视剧《我是刑警》如期播映。展望2025年，他已确定的演出计划包括：5月20日播出的电视剧《护宝寻踪》，以及11月18日上映的一部聚焦环保执法题材的院线电影《顺流而上》。这一系列作品清晰地勾勒出其近年来在影视领域持续耕耘、不断尝试多元角色的职业轨迹。
在话剧《天心顺》中，高海鹏担任了男主角，饰演红三团司务长肖柱一角。这是一部大型方言话剧，由陕西省委宣传部与陕西省文化厅共同列为重点剧目。该剧不仅是陕西人民艺术剧院在“转企改制”后，于深化改革与加快发展进程中精心打造的首部大型话剧作品，同时也成功入选了“第七届陕西省艺术节”的参演剧目，由导演王向明执导。此外，在一部由北京人民艺术剧院特邀演出的剧目中，高海鹏以主要演员的身份出演了黑娃这一角色，该剧改编自陈忠实的同名小说，并由著名导演林兆华执筒。在首届陕西西安国际戏剧节的演出剧目中，他再次担纲男主角，生动塑造了进城务工的善良青年赵小嘿的形象，该剧由导演刘远指导。 在话剧《钟声远去》中，高海鹏亦有参与。而在电影《哥的传说》里，他饰演了回乡大学生萧汉，凭借这一角色的出色演绎，他荣获了陕西省第五届延长石油杯优秀表演奖，该片由导演孙文学执导。电视剧《外科风云》中也有他的身影。随后在话剧《绿荫里的红塑料桶》中，他担任男主角，饰演军人董喜才。在电视剧《琅琊榜之风起长林》之后，他又于话剧《回首黄土地》中担任男主角，饰演知青赵建华。他还参演了电视剧《超感》和《金羊毛》。在电视剧《超感》中他贡献了表演，随后又参与了电视剧《超感》和《金羊毛》的拍摄。 在话剧《郭秀明颂》中，高海鹏作为主要演员，饰演了郭秀明的儿子、农民郭继民这一角色。在生活写真《我为球狂》中，他则扮演了名为粘粘的球迷。在陕西人民艺术剧院的话剧《天心顺》和《我爱桃花》中，他饰演了张缨一角。此外，他还出演了电视剧《聂荣臻》和《解放》，在这些作品中均有着专业的表现。