2014年，付永刚与吕颂贤、海陆等演员共同合作，参演了电视剧《榆阳秋》，他在剧中成功塑造了一位果敢坚毅的侦缉队长形象。到了2018年，他主演了电影《武当山之天覆奇缘》，并在片中挑战了反派角色瘟妖，其表演颇具张力。2019年，他继续在大银幕上活跃，主演了电影《过往城事》，饰演了重要角色黑虎。2021年，其出演的电视剧《日头日头照着我》于爱奇艺平台播出，他在剧中饰演了沉稳内敛的金医生；同年3月，他还参与了电影《我的第二故乡》的拍摄。进入2022年，他于3月出演的电影《无翅飞翔》在中央六套电影频道播出，他在剧中饰演了名为锁子的角色；与此同时，其参演的院线电影《柳浪闻莺》也正式上线。同年5月，另一部由他出演的院线电影《柳青》登陆全国影院上映。2023年12月16日，他主演的院线电影《红手印》开始在全国范围内进行放映。此外，付永刚在电视剧《说声对不起》中的剧照，以及在电影《心之莲》、《骊山枪声》、《任性的硬币》、《过往城事》、《秦巴之恋》、《柳青》、《明天我休息》和《情牵小高陵》中的诸多角色剧照与影视花絮，均展现了其多样的银幕形象和专业的拍摄状态，这些资料包括《铁骨芳心》等作品的剧照、工作照及电视台采访画面，共同记录了他的演艺历程。2021年1月12日，他参演的电视剧《山海情》也如期与观众见面。
在影视作品《宝贝回家》中，演员饰演了名为二小子的角色，该角色的导演工作由韩刚负责。而在另一部作品《榆阳秋》里，这位演员则出演了侦缉队长一角，此部分的导演是袁英明。此外，在《红色利剑》中，他扮演了张连长这一人物，导演王伟民执导了相关的剧情部分。紧接着，在作品《日头日头照着我》中，他化身为金医生，该角色的戏份由导演张晓春进行指导。最后，在《法网追击》里，他饰演了高所长这一职务，导演刘昕则负责了该部分的整体拍摄与创作工作。
在作品《骊山枪声》中，角色由宋文梅女士倾情饰演，该部分的导演工作由张建波先生负责。随后，在《我的第二故乡》中，村长一角被生动地呈现出来，其执导任务则由经验丰富的蓝志伟导演完成。至于《过往城事》中出现的黑虎这个角色，是由赵艺峰导演精心指导并塑造的。而《武当山之天覆奇缘》里至关重要的瘟妖形象，其创作与演绎过程是在北枫导演的整体把控下进行的。最后，在《无翅飞翔》中，锁子这一角色由王楚导演与张维军、朱申导演共同协作，联合完成了导演工作。
在影视剧《我的充气女友》的拍摄过程中，该演员曾担任演员副导演以及执行导演的重要职务。随后，在作品《夜遇空间》里，他再次肩负起演员副导演与执行导演的双重职责。而在《日头日头照着我》和《曾经我们不懂爱》这两部作品中，他则专注于演员副导演的工作。进入《红巴山》剧组后，他的角色转变为现场副导演。到了《夜遇空间》的拍摄阶段，他担任了副导演一职。在《柳浪闻莺》的制作中，他再次以现场副导演的身份参与。而在《无翅飞翔》和《柳青》这两个项目里，他持续担任副导演，积累了丰富的现场协调与创作支持经验。
《心之莲》饰演-王志成 导演：李少君