自1971年起,他调入海军政治部话剧团担任演员,由此开启了表演艺术的道路。从1973年开始,他正式步入电影领域,首次参演的作品是北京电影制片厂出品的《南征北战》,在片中成功塑造了刘永贵这一角色;随后又在《海霞》中饰演了刘洪哥,进一步展现了其表演才能。1978年,他调入八一电影制片厂演员剧团,由此成为专业的电影演员,开启了更为系统与深入的艺术生涯。在多年的演出经历中,他先后参与了近三十部故事片与电视剧的拍摄,塑造了性格各异、形象鲜明的多种角色。因其在电影表演领域的持续贡献与专业成就,他先后获准加入中国电影家协会以及中国电影表演艺术学会,成为这两大专业组织的正式会员。
一九七四年,冯恩鹤开启了他的银幕生涯,在战争题材影片《南征北战》中饰演了刘永贵一角。次年,他参与了由钱江执导、根据黎汝清小说《海岛女民兵》改编的电影《海霞》的拍摄,成功塑造了阿洪这一角色。进入八十年代,他的演艺事业稳步发展。一九八一年,他在八一电影制片厂推出的战争故事片《解放石家庄》里出演了潘有财。一九八三年,他参演了一部引导观众思考生活意义与自我价值的作品《十六号病房》,在其中扮演了老二哥。一九八四年,在北京电视制片厂出品、由周顺理和金炎联合执导的电视剧《热泉》中,他饰演了梁子如。一九八五年,他于赵心水执导的解放战争电影《戈壁残月》中,出演了努尔江一角。一九八六年,他在金音执导的电影《黄河在这儿拐了个弯》里饰演赵大。一九八七年,凭借在庄红胜执导的电影《战争让女人走开》中对焦永泰一角的出色演绎,他荣获了上海电影制片厂小百花奖的优秀男配角奖。一九八八年,他参与了个人首部电视剧《晋中大捷》的拍摄,饰演刘义生。一九九零年,在根据蒲松龄《聊斋志异》改编的电影《古墓荒斋》中,他扮演了一位猎人。一九九一年,他在一部解放战争电影《大决战:辽沈战役》中,饰演了东野纵队司令员。一九九三年,他参与了由作家张贤亮小说《邢老汉和狗的故事》改编的《老人与狗》的拍摄,饰演魏队长。 新世纪以来,冯恩鹤的戏路不断拓宽。二零零四年,他出演了中国第一部聚焦农民工群体的电影《回家》,生动刻画了农民工刘乡礼的形象。二零零五年,他参与了根据张平同名小说改编的《国家干部》的拍摄,饰演陈正祥。二零零六年,在斗琪执导的军旅情感作品《大院子女》中,他出演了张副司令。二零零七年,他与邓超、李小冉、范冰冰搭档主演了《人间情缘》,在剧中饰演黎昂。此外,冯恩鹤与妻子曾共同亮相于《非常夫妻》节目。二零零八年三月,他与孙红雷、姚晨、沈傲君联袂主演了谍战剧《潜伏》,他将剧中那位“老谋深算”的情报站吴站长演绎得入木三分,并凭借此角色获得了上海电视节“白玉兰奖”最佳男演员的提名;同年七月,他与韩雯雯、朱铁共同主演了根据雪克同名原著改编的红色电视剧《战斗的青春》,扮演了那位深入敌营、自愿潜伏的“江湖义士”窦洛殿。 二零零九年五月,他拍摄了由谷锦云执导、融汇了战争、谍战、情感与伦理等多种元素的电视剧《尖刀》,饰演了一位富有正义感的国民党军官龚俭让。二零一零年是其作品高产的一年:三月,他与孙红雷、景甜合作主演了古装战争奇谋电影《战国》,饰演魏王;四月,在刘江执导、根据麦家小说改编的电视剧版《风语》中,他饰演了杜先生;五月,他搭档陈宝国、丁志诚,主演了被称为“中国首部四维剧”的军事悬疑题材电视剧《智者无敌》,饰演谭主任;七月,他与廖凡、刘威葳、张歆艺共同主演了由董志强执导的谍战剧《风声传奇》,在剧中出演军统南京站站长;八月,他与王千源共同主演了家庭伦理剧《复婚》,饰演丁父;九月,在陈浩威执导的黑帮抗战剧《断箭》中,他饰演了龙泰生;十一月,在范秀明执导的以女性为主角的谍战剧《螳螂》中,他饰演了军统站长杜雷。 二零一一年四月,他与申军谊、吕良伟共同主演了翻拍剧《新乌龙山剿匪记》,饰演乌龙山大土匪“龙胡子”;五月,在黄健中执导、全景展现旧中国社会百态的电视剧《攻心》中,他扮演了八面玲珑、机关算尽的反派县长李济道;六月,在王响伟执导的长篇抗日作品《独立纵队》中,他饰演孔阁臣;十月,他与王奎荣、高峰合作主演了以国共两军辽沈大决战为背景的《俘虏兵》,饰演了腐败透顶的骆秉章。 二零一二年一月,他在黄健中执导的民国女性悬疑剧《暗花》中饰演宋博年;四月,他与车晓、刘威葳共同参演了年代情感剧《浦江危情》,饰演沈万楼;五月,他加盟了由张国立执导并主演、反映台湾老兵回乡历程的剧作《原乡》,饰演岳知春;六月,他拍摄了年代平民情感作品《我们的生活比蜜甜》,饰演周永顺。 二零一三年一月,他与朱泳腾、马雅舒、史可领衔主演了以“九一八事变”前后东北地区为故事背景的《枪火》,饰演爱国将领徐国真;五月,他主演了张汉杰执导的反特谍战剧《大陆小岛》,饰演国民党方面的顾显章;八月,在杨烁、王煜主演,谷锦云与王小列联合执导的当代军旅题材剧《神犬奇兵》中,他饰演了一位军区首长;十一月,他搭档邢佳栋、蒋欣,主演了年代悬疑剧《麻雀春天》,饰演军统站长麦大年。 二零一四年七月,他拍摄了由刁勇执导的军旅偶像剧《鹰舞剑锋》。二零一五年,他主演了中国国内首部采用4K技术拍摄的谍战大戏《孤战》。二零一九年八月,他主演的现实主义题材剧《幸福还会来敲门》正式开机;同年八月二十六日,他与陈宝国主演的年代剧《老酒馆》首播。二零一六年四月二十一日,他参演的电视剧《父亲的身份》播出。二零二零年八月十二日,他主演的现实主义题材剧《幸福还会来敲门》开播。二零二三年十月,他参演了电视剧《庆余年2》,在剧中饰演秦业。二零二四年五月十六日,他参演的电视剧《庆余年2》播出,同样饰演秦业。根据现有信息,预计在二零二五年五月五日,他参演的电视剧《刑警的日子》也将与观众见面。
在广受好评的电视剧《潜伏》中,冯恩鹤凭借其精湛的演技,将那位老谋深算、城府极深的军统天津站站长吴敬中塑造得入木三分,给广大观众留下了极为深刻的印象。而在随后参与拍摄的《枪火》时,冯恩鹤则完全颠覆了先前在《潜伏》里所建立的“吴站长”经典形象,转而成功诠释了爱国将领徐国真这一角色,将其身上那种严肃刚正、浩然正气的气质展现得淋漓尽致。从深入人心的反面人物到令人敬仰的正面英雄,冯恩鹤都能驾驭得游刃有余,使得每个角色都活灵活现,充满说服力。纵观冯恩鹤老师所饰演的诸多角色,尤其是那些深入人心的父亲与长者形象,可谓是将理想中好男人的诸多优点集于一身,他不仅展现出幽默风趣的个性,还散发着温暖阳光的气质,更在细节处流露出深沉而真挚的父爱,令人倍感亲切与敬佩。