一九七四年，年仅十九岁的仇永力响应国家号召，前往山东省济宁市的农村地区插队下乡，开始了他的知青生涯。四年之后，即一九七八年，时年二十三岁的他凭借自身努力，成功考入上海戏剧学院表演系，接受了系统而专业的表演训练。一九八二年，二十七岁的仇永力顺利完成学业，毕业后被分配至南京话剧团工作，正式开启了他的职业舞台生涯。在一九八六年，三十一岁的他迎来了事业上的一个重要转折，被调入峨嵋电影制片厂，从而将工作重心转向了影视表演领域。至一九九二年，三十七岁的仇永力决定北上发展，来到了首都北京，继续追寻并拓展其艺术道路。
曾因主演《司马迁》、《孙子兵法与三十六计》等多部电视剧而广为人知的著名演员仇永力，在接触到《陕北汉子》这部作品时，被其蕴含的深沉历史底蕴所深深吸引。出于对剧本的由衷喜爱，他主动联系导演表达参演意愿，甚至不计较个人片酬的多寡。在该剧中，仇永力饰演了历史上真实存在的陕北镇守使、陕北靖国军统领井勿幕的弟弟井岳秀。剧中有一段关键情节，经过白文焕的积极斡旋，井岳秀最终同意让杨虎城的部队撤回陕北三边地区进行休整与整顿。尽管仇永力在整部剧中的出场戏份并不算多，但他依然被剧作扎实的内容和那份厚重的历史氛围所打动。此外，在《西游记续集》中，仇永力还曾出演比丘国丈一角；他也参演过《大秦帝国》，并在其中塑造了公孙贾这一角色。在个人生活与近期活动方面，2024年1月13日，仇永力受邀参加了《中国文艺》节目，该期节目的主题是“向经典致敬”，特别致敬了已故导演杨洁。进入2025年，他的作品持续与观众见面：同年6月7日，他参演的电视剧《长安的荔枝》正式播出；随后在9月8日，另一部他参与演出的电视剧《对不起，我磕到你了》也如期与广大观众见面。
在《一仆二主》这部著作中，孙子兵法与三十六计作为中国古代军事思想的杰出代表，其深邃的智慧与策略原则被广泛探讨与传承。而在另一部广为人知的文艺作品《子夜枪声校园先锋》里，演员王川所塑造的角色则生动展现了现代背景下，个体如何可能在不同情境中灵活运用或体现类似的谋略与胆识。这两者虽然分属不同的领域与时代，一为古典兵学典籍，一为当代叙事创作，但都从各自的角度触及了人类在面对挑战与冲突时所展现的应变与智慧。通过这样的并置，我们得以观察到跨越时空的思维共性，以及策略性思考在多元语境下的持久生命力与启发性价值。
熊猫的故事 (1988) 配音