1994年，曹力在电视剧《三国演义》中成功塑造了鲁肃这一角色，为其演艺生涯奠定了重要基础；同年，他还参与了电影《军营笑声》的拍摄工作。1996年，他在电影《离开雷锋的日子》中饰演了名为李格的角色。1997年，他于电视剧《寇老西》中出演了王强一角。1999年，他参演了电视剧《派出所的故事》。进入2001年，他又在电视剧《满城风雨都是情》中贡献了表演。2004年是曹力作品较为丰富的一年，他先后出演了电视剧《家有儿女2》《家有儿女》，并在其中饰演戴天高；同年，他还参演了电视剧《冬至》，扮演了许挥戈这一人物。2006年，他继续活跃于电视荧屏，参演了电视剧《监察局长》。 时隔多年，在2014年，曹力出演了电视剧《婚姻变奏曲》，饰演刘跃进；同年也参演了电视剧《海岸线》。2015年，他出演了电视剧《以继父的名义》，饰演健鑫；并在同年参演了另一部电视剧《等爱归来》。2018年，他参演了电视剧《爱情变变变》。2019年10月18日，由曹力等主演的《订亲》正式宣布定档于11月8日；紧接着在10月20日，他参加了大型文化节目《故事里的中国》第二期的演出。2020年，他参演了电视剧《典当行》；并于8月13日，其参演的电视剧《女世子》与观众见面。 2021年3月12日，曹力友情加盟的悬疑剧《不能犯规的游戏》在腾讯视频平台独家播出；同年，他还参演了电影《阳光照耀塔什库尔干》。2021年6月25日，他参演的电影《我没谈完的那场恋爱》正式上映。2022年，曹力有电视剧《生死戒毒》处于待播状态；3月15日，他参演的现实主义题材剧《爱拼会赢》播出，他在剧中饰演了高伯一角。8月8日，电视剧《悦来》正式开机；随后在11月2日，他参演的另一部电视剧《促醒者》也如期播出。2024年6月28日，由曹力主演的微短剧《爱永无终止》在央视频平台上线。曹力个人照展现了他作为演员的专业形象。
电影《军营笑声》在艺术表现上获得了广泛认可，曾荣获全军优秀表演奖这一重要荣誉。此外，该作品还在国际小剧场展演中脱颖而出，获得了优秀表演奖的肯定。在国内舞台上，它同样表现卓越，先后摘得了北京市新剧目表演奖以及北京市“五个一工程奖”等多个颇具分量的奖项，这些荣誉共同印证了其在创作与表演层面的突出成就。