二零零六年十一月一日，曾泳醍曾于中央电视台举办的一台综艺晚会《永远的长征》中担任主持人，并同时作为主要演员参与了演出。次年六月，她在中央戏剧学院推出的原创音乐剧《伪君子》里饰演了欧米尔夫人一角，随后随剧组前往罗马尼亚及韩国进行了文化交流演出。到了二零零八年，在中央戏剧学院的音乐剧《名扬四海》中，曾泳醍一人分饰了贝尔与卡门两个重要角色，这部作品也成为了她在校期间的毕业代表作。二零一零年，她与佟大为、马伊琍共同主演了家庭伦理题材电视剧《婚姻保卫战》，在剧中扮演从海外归来的角色常小小，并凭借这一崭新形象成功入围了当年秋季电视剧互联网评选盛典的最佳女新人奖项。二零一一年，她与李晨、任重合作，出演了青春励志剧《北京青年》，生动演绎了剧中人物叶坦。 二零一二年九月，曾泳醍受邀参加了天津卫视的中秋晚会，并在现场倾情演唱了歌曲《因为爱情》；同年十一月，她参与拍摄的个人首部电影作品《夺命旅行》在马来西亚顺利完成全部制作。也是在这一年，她主演了谍战情感剧《战火四千金》，饰演了一位出身富贵的千金小姐墨玉。二零一三年，她出演了由导演程樯执导的都市爱情剧《全程爱恋》；同年六月，又与姚笛、任重合作，共同出演了都市情感剧《新恋爱时代》。此后不久，她还在某部青春爱情剧《失恋33天》中进行了客串演出。 二零一四年四月，曾泳醍在一部爱情剧《幸福在哪里》中首次担纲女一号，她所饰演的麦秋一角从一开始就给人一种与环境格格不入的鲜明印象，当周围的人都热衷于思考如何赚钱时，她却毅然选择了坚持参加高考的道路。二零一五年三月，她与任重、张萌合作，出演了都市情感剧《敢爱》；同年十月，她又与杨烁、韩雯雯联袂主演了都市爱情剧《美梦成真》，在剧中成功塑造了勇敢追求爱情、被誉为“上海第一好媳妇”的白花花这一形象。 二零一六年，在情感励志剧《好运来临》中，曾泳醍饰演了一位不孕的母亲万灵，她用自己始终不离不弃的真诚爱意，最终唤醒了已昏迷长达六年之久的丈夫苏适。二零一七年，她与朱亚文、陈妍希合作主演的都市情感剧《北上广依然相信爱情》正式播出，她在剧中饰演了黄依然在职场上的竞争对手Maggie。二零一八年八月二十三日，她出演的当代都市生活剧《月嫂先生》播出，在剧中她饰演了沈心唯的前女友曼达。 二零一九年六月，由曾泳醍担任女主角的都市情感剧《那片花那片海》播出，她饰演了性格豪爽、幽默且待人真诚的康乃欣；同年十一月十八日，她出演的由龚朝晖执导的都市悬疑推理网剧《心灵法医》也正式上线。二零二零年，她与胡一天、张云龙合作，出演了民国轻喜探案剧《民国奇探》，在剧中饰演路垚的姐姐路淼。 二零二一年，她重返话剧舞台，参演了话剧《榆树下的欲望》；同时也在电视剧《斛珠夫人》中有所参与。二零二二年八月十日，她出演的民国单元推理探案剧《民国大侦探》播出。二零二三年五月一日，她参演的契诃夫经典名作《海鸥》登陆北京国际戏剧中心曹禺剧场；同年九月二十日，她出演的新国安反谍都市剧《特工任务》播出。九月二十六日，她参演的灾难悬疑剧《二十一天》也相继与观众见面。 二零二四年十二月六日，她参演的一部主打双强宿命感与高智商博弈的骊袭爽剧《九重紫》播出。二零二五年六月十九日，她参演的悬疑剧《完美的救赎》播出。七月四日，她参演的电视剧《朱雀堂》播出；七月十三日，她参演的古装探案剧《朝雪录》也如期与广大观众见面。