鲍起静出生于一个名副其实的艺术世家，她的父母均在演艺界享有盛名：父亲鲍方是广为人知的电影明星，母亲则以刘苏为艺名，是一位活跃于话剧舞台的知名演员。尽管家庭艺术氛围浓厚，鲍起静的童年却是在经济拮据中度过的。当时，她的弟弟鲍德熹前往美国留学，家中甚至难以凑足其学费。虽然她的父亲鲍方早在中国内地时便已投身演艺事业，但由于秉持左派立场，他不愿在香港随意接拍电影，这使得一家人在那段时期生活颇为艰辛。直到后来鲍方加入了左派背景的长城电影公司，家庭经济状况才逐步得到改善，生活日渐宽裕。在这样的左派家庭环境中成长，鲍起静自幼接受的教育也带有鲜明的左派倾向。她很小就开始阅读《钢铁是怎样炼成的》，父亲还曾计划送她前往广州求学，然而恰逢文化大革命兴起，这一打算只得搁置。中学毕业后，年仅十七岁的鲍起静成功考入了长城电影公司的艺员训练班。该公司对艺员的培养有一项独特要求，即学员必须先接受贫下中农的再教育，深入体验劳动生活。因此，被录取后的鲍起静并未立即开始表演学习，而是首先进入一家纱厂，担任了整整三个月的纺织女工。在这段基层锻炼结束后，她才逐渐被安排转向演员岗位，踏上了正式的演艺之路。
在顺利完成中学学业之后，年仅十七岁的鲍起静便凭借对表演艺术的热爱与天赋，成功考入了当时颇具影响力的长城电影公司旗下艺员训练班，由此正式开启了她的演艺生涯。在训练班学习期间及结业后，她陆续获得了出演多部影片的机会，其中包括《虎口拔牙》（1969年）、《英雄后代》（1969年）以及《小当家》（1970年）等一系列具有鲜明时代特色的左派文艺电影作品。不仅如此，她还参演了翻拍自内地经典革命题材的电影《海燕》（1970年），这进一步拓宽了她的表演路径。到了1975年，由她担纲主演的电影《万户千家》正式公映，标志着其演艺事业步入了一个新的阶段。两年后的1977年，鲍起静有幸参与了由其父亲、著名电影人鲍方亲自执导的香港文艺片《屈原》的拍摄。这次合作不仅是一次珍贵的家庭艺术传承，更成为了鲍起静与父亲鲍方在银幕生涯中唯一一次共同创作的珍贵记录，在影坛传为佳话。
鲍起静于1979年正式加入丽的电视，开启了她在电视行业的演艺生涯。在亚洲电视期间，她不仅参演了多部风格各异的电视剧，还担任了下午时段资讯节目《下午么么茶》的主持工作，展现了其多方面的才能。1980年，她出演了由长城公司投资制作的武侠电影《白发魔女传》，在片中成功塑造了练霓裳这一角色，给观众留下了深刻印象。同年，她正式转入亚洲电视台发展，此后陆续主演或参演了包括《大地恩情》、《秦始皇》、《银狐》、《肥猫正传》在内的多部电视剧，逐渐积累了丰富的表演经验。2003年，她与郑则士、斯琴高娃、关礼杰、郝蕾等演员合作，共同出演了电视剧《肥猫寻亲记》。2006年1月25日，由她主演的动作电影《霍元甲》正式上映，她在片中饰演了霍元甲的母亲一角；同年11月20日，她主演的另一部电视剧《义无反顾》播出，她所饰演的苏小英一角再次获得了观众的认可。2008年，她参与了香港著名导演许鞍华执导的影片《天水围的日与夜》，在片中饰演一位单亲妈妈，其细腻动人的表演赢得了广泛赞誉，并凭借此角色先后荣获第15届香港电影评论学会大奖最佳女主角奖以及第28届香港电影金像奖最佳女主角奖；同年，她还参演了电视剧《师奶爱斗大》。2009年，她与张家辉、陈丽云等合作，出演了由香港导演王晶执导的影片《旺角监狱》；同年，她在电视剧《现代结婚进行曲之罪与悔》中饰演了一位经历婚姻挫折的母亲，进一步展现了其塑造复杂角色的能力。2010年，她在电影《月满轩尼诗》中饰演了男主角阿来的母亲；同年，她还参演了亚洲电视的情境喜剧《香港Go Go Go》，在剧中饰演性格开朗的包笑容。2011年，她参演了由光线影业出品、黄百鸣监制、陈庆嘉与秦小珍联合执导的贺岁电影《最强囍事》。2012年，她与归亚蕾、高明、潘虹等资深演员联袂主演了由于荣光执导的温情轻喜剧《劝和小组》，在剧中饰演一位极具领导才能的“劝和小组”组长李奶奶；同年，她还参与了影片《大武当之天地密码》的拍摄，在片中饰演水合一娘亲。2013年，她参演了电视剧《岁月楼情》；同年10月，她参与了由麦浚龙执导的电影《僵尸》。2015年，她参演了由彭顺执导的电影《宅女侦探桂香》，该片于7月24日暑期档在全国范围内上映。2016年6月，她参演的电影《提款机》上映；同年12月2日，她参演的动作武侠电影《三少爷的剑》上映，她在片中饰演了老苗婆一角。2018年12月，她与翟天临、尹正合作出演的悬疑犯罪题材电影《原生之罪 第一季》正式上映。
在2020年2月17日，她参演了一部悬疑犯罪题材的电视剧《法证先锋IV》并正式播出；随后在同年的9月17日，她又出演了一部聚焦社会热点的写实电影《麦路人》，该片于当日登陆影院。进入2021年，她的作品持续推出：8月27日，其参演的电影《世上只有爸爸好》公开上映；10月8日，由她主演的一部港式扫黑题材电影《一级指控》在全网平台上线播出，她在片中生动演绎了为拯救含冤入狱的孙儿而四处奔走的“朱妈”一角；此外在9月23日，她参演的电视剧《我家无难事》也与观众见面，她饰演了剧中人物郭罗美兰；同年她还参与了另一部电视剧《女法医JD》的演出。2022年，她的演艺活动依然活跃：9月9日，其参演的电视剧《世间有她》上映；10月7日，另一部她参演的电视剧《上车家族》开始播出；10月29日，由她主演的犯罪悬疑电影《源生罪》在亚洲跃动电影节上亮相，她在影片中扮演了沈玉娟这一角色。时间来到2024年，1月19日她参演的电影《临时劫案》上映；6月5日，由其主演的电影《梦境》在韩国上映，她在剧中饰演华兰；6月19日，另一部参演电影《一个男人和一个女人》登上银幕；9月26日，她出演的电视剧《刍狗之血》正式开机拍摄；11月15日，其参演的电影《余烬》上映；同年12月，她凭借出色的表演入围了第五届新时代国际电影节金扬花奖的新时代小角色表演奖提名名单。2025年，她的作品继续陆续面世：2月18日，参演的电视剧《难哄》播出；4月19日，参演的电影《拜拜 拜拜》上映；8月22日，由其主演的电影《无名指》公映；9月28日，参演的电视剧《绝命法官》播出；10月1日，参演的电影《风林火山》上映；10月5日，另一部参演电影《今天应该很高兴》与观众见面；12月6日，参演的电影《内幕》也如期上映。及至2026年2月13日，她参演的一部新春贺岁喜剧片《金多宝》在中国香港地区欢乐上映。
鲍起静与她的丈夫方平早年共同就读于长城演员培训班，两人因此结下同窗之谊。1980年，他们因合作出演影片《白发魔女传》而感情升温，最终从戏内走向戏外，成为香港演艺圈中备受称道的模范夫妻。在电影中，他们所饰演的练霓裳与卓一航最终遗憾分离，未能相守；然而在现实生活里，鲍起静与方平却始终彼此尊重、恩爱和睦，形成了鲜明的对比。尽管两人在银幕上合作饰演夫妻的机会并不算多，但其中最令人印象深刻的一次，当属1991年在电影《莫欺少年穷》中共同出演一对夫妇，而片中饰演他们“儿子”的正是已故的著名歌星黄家驹，这次合作也为影迷们留下了一段特别的回忆。此外，文中还提及了一系列鲍起静的个人影像资料，包括她的定妆照以及多幅生活照片，这些照片从不同角度展现了她在镜头之外的生活面貌与个人风采。
二零零九年八月十七日夜晚，鲍起静积极投身于“8•8水灾关爱行动”之中，她与超过两百位演艺界人士齐聚一堂，共同高声演唱并录制了此次活动的主题曲《滔滔千里心》，通过这一充满温情与力量的音乐作品，为受灾同胞奉献出自己真挚的关怀与支持。时隔一年有余，在二零一零年十月十七日，香港亚洲电视隆重举办了“2010年度第一届感动香港十大人物评选”活动，鲍起静不仅受邀担任该活动的形象代言人，更亲自主持了当晚的颁奖典礼，以其庄重而亲切的风格，向那些彰显香港精神、感动人心的杰出人物致以崇高的敬意。
鲍起静女士出生于一个底蕴深厚的演艺世家，其父亲正是影坛中享有盛名的杰出演员鲍方先生。她的外貌端庄温婉，神情慈祥，自然而然地散发出一种如同邻家母亲般亲切和蔼的气质。自三十七岁那年起，鲍起静便频繁在影视作品中饰演“母亲”一类的角色，逐渐成为亚洲电视旗下极具代表性的“妈妈专业户”。在效力亚视长达三十年的职业生涯里，她参演了接近千集之多的电视连续剧，尽管其中绝大多数是以配角的身份登场，但她凭借精湛纯熟的演技与朴实亲民的银幕形象，依然赢得了广大香港观众由衷的喜爱与认可。至于电影领域，鲍起静实际上始终保持着关注与参与，数十年来她几乎每年都会以客串或正式出演的方式参与若干电影作品的拍摄，在《忘不了》《旺角黑夜》以及《霍元甲》等影片中，观众都能寻觅到她的身影。虽然这些角色戏份往往并不繁重，但鲍起静每一次的亮相，总能以其独特的演绎为那些熟悉她的老观众们留下深刻而难忘的印象。