一九五六年，在父亲的悉心关照与引荐之下，当时尚在读小学六年级的北大路欣也于东映电影《父子鹰》中饰演了少年时代的胜海舟一角，这成为他演艺生涯的处女作，该片直至他升入初中一年级时才初次上映。此后，他陆续参与了一系列东映制作的历史题材影片，同时也在现代剧领域逐渐展露头角，展现出多样化的表演潜力。一九六三年，在主演电影《海军》之后，北大路欣也有意识地将工作重心转向现代剧，但仍不时回归历史剧的演出，维持着两类题材间的平衡。次年，他通过参演《大鼻子情圣》完成了自己的舞台剧首秀，自此之后便屡次以特邀演员的身份参与剧团四季的演出，积累了丰富的舞台经验。从六十年代到七十年代，在主演多部电视剧现代剧的同时，他依然持续活跃于大银幕，相继出演了广受欢迎的电影《战争与人间Ⅱ广岛死斗篇》与《战争与人间Ⅲ完结篇》。一九七四年，他在电影《华丽一族》中塑造了一之濑四四彦这一角色。一九八四年，为了在电影《空海》中逼真演绎真言宗祖师空海大师，他毅然剃度出家，潜心修习并完整接受了十八道法、金刚界法、胎藏界法以及护摩法的四度加行，正式成为高野山真言宗的僧侣，并取得了不动护摩法的资格。近年来，他的演艺活动以《北条时宗》、《带子雄狼》等历史剧及舞台剧为核心，持续活跃于公众视野。特别是《带子雄狼》系列，由于饰演大五郎的童星小林翼的精彩表演，该剧获得了包括低年龄层观众在内的广泛喜爱，也进一步带动了人们对北大路欣也的关注与支持。他不仅在历史剧领域拥有众多令人印象深刻的代表作，在现代剧方面的演出也同样积极；除了《流浪署长》系列之外，他还在二〇〇七年一月至三月播出的《华丽一族》中饰演了万表大介一角。二〇一〇年，他于《绝对零度〜未解决事件特命捜査〜》中出演了长岛秀夫，此次演出是他时隔三十五年再度参与富士电视台制作的现代连续剧，颇具纪念意义。进入二十一世纪后，他先后三次出演了大河剧。二〇〇七年四月，因其在表演艺术上的卓越贡献，他被授予了紫绶勋章。近年来，他在影视作品中常常饰演青年演员的父亲辈角色、幕后掌控者或气质威严的人物形象。二〇一九年，他主演了于一月开播的《记忆搜查~新宿东署事件簿~》，在剧中扮演主人公鬼冢一路；同年七月十日，他参演的电视剧《刑警七人第五季》正式播出。二〇二〇年一月九日，其参演的电视剧《活下去Alive~肿瘤内科医的病历~》播出；五月一日，由长泽雅美主演、他参与出演的电影《行骗天下JP：公主篇》上映。二〇二一年二月十四日，他参演的电视剧《冲上青天》定档在日本播出，他在剧中饰演德川家康；同年七月七日，其主演的电视剧《刑事7人 第七季》也定档在日本播出。二〇二三年一月二十七日，他出演的电影《传奇与蝴蝶》上映。二〇二四年一月二十一日，其参演的电视剧《厨房的爱丽丝》播出；四月二十五日，另一部他参演的电视剧《Believe －通往你的桥－》播出。而至二〇二五年三月十日，他也将有参演的电视剧《记忆搜查SP3 新宿东署事件档案》与观众见面。
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在PlayStation 3平台发行的知名游戏作品《龙が如く4 伝说を継ぐもの》（亦常被称作《如龙4：传说的继承者》或《人中之龙4：传说的继承者》）中，宗像征四郎这一角色担任了警视厅副总监的重要职务。此外，在同一位声优的配音履历中，也能在2016年7月23日由东映动画株式会社推出的剧场版动画《ONE PIECE FILM GOLD》（中文常译作《航海王：黄金之城》）里，找到其饰演的レイズ・マックス（即雷兹·马克斯）这一角色。这两部作品分别展现了其在游戏与动画领域的配音表现，体现了声优在不同媒介与题材中的广泛参与。