永井杏同学在校园生活中积极参与了多项学生组织与服务工作，她曾于一年级时担任班级的图书委员，负责管理图书借阅与阅读推广事务；升入二年级后，她又承担起生活委员的职责，协助处理班级日常事务与活动协调。在学业方面，她较为擅长保健体育与音乐课程，在这两个领域中展现出良好的理解力与实操能力；相对而言，她在数学、书写与社会等科目上则需要投入更多精力以提升学习成效。为了弥补学业上的不足，她目前正利用课余时间学习英语会话，并参加私人补习以加强薄弱环节。在性格上，永井杏给人的印象通常开朗活泼，善于与人交流，但偶尔也会表现出以自我为中心、较为任性的一面。若要用一种动物来比喻自己，她认为猴子最能代表自己好动、敏捷且乐于与人互动的特质。
周六娱乐「儿童虐待调查官・百濑夏树的事件档案」（富士电视台系列、2000年）。永井杏「幪面超人KUUGA」（朝日电视台系列、2000年）。「未来战队TIMERANGER」（朝日电视台系列、2000年）饰演エミリ（EMIRI）。「加油加油人生!」（日本电视台系列、2001年）。周一电视剧系列「少年们2」（日本放送协会总合电视、2001年）。「侦探父亲」（朝日电视台系列、2001年）。周六大剧场「夥伴3」（朝日电视台系列、2001年）。永井杏爱的剧场「很喜欢!五个孩子4」（东京广播公司系列、2002年）饰演绫乃。NHK大河剧「武藏MUSASHI」（日本放送协会综合电视、2003年）饰演秃。NHK夜之连续电视剧「微笑日记」（日本放送协会综合电视、2003年）饰演紫野美冬的私生子小箱仁子。在此剧中作为助演主角的演出，从此作为女演员/女童星的永井杏的名字开始扩散。真实的恐怖故事「请求，MOOK」（富士电视台系列、2004年）饰演田中舞。周一Mystery剧场「向日葵」（东京广播公司系列、2004年）饰演小山田イト的孙女さえり。周三电视剧「直到生命的电池耗尽」（朝日电视台系列、2004年）饰演院内学级的学生牧原美羽。周六电视剧「瑠璃之岛」（日本电视台系列、2005年）饰演米盛照明的女儿・有川いずみ。周六电视剧「女王的教室」（日本电视台系列、2005年）饰演6年3班的学生马场久子。对抗魔鬼教师・阿久津真矢的4位主要童星之一，备受注目。继万代的「小魔女Doremi」广告後，再次与志田未来（饰演班中领导者之一神田和美）共演。NHK大河剧「功名十字路」（日本放送协会综合电视、2006年）饰演主角千代的少女时代。「瑠璃之岛 SPECIAL 2007」（日本电视台系列、2007年1月）饰演有川いずみ。周四Mystery「那个男人、副署长～京都河原町署事件FILE」（朝日电视台系列、2007年）饰演池永清美的女儿はるか。特别电视剧「台湾歌姬·邓丽君」（朝日电视台系列、2007年）饰演邓丽君的少女时代。周六WIDE剧场特别企划「相棒3～いま明かされる7年目の真実！」（朝日电视台系列、2008年6月14日）饰演渡辺ちえ。周四Mystery「那个男人、副署长～京都河原町署事件FILE～2」（朝日电视台系列、2008年）饰演池永清美的女儿はるか。妇产科的女人们=「ギネ 产妇人科の女たち」（ATV系、2009年）饰演：三井清
破线的MARISS（2000年、ASMIK ACE）。老板是耶稣（2001年、GROOVE CORPORATION）饰演主角木原勇的次女ハンナ。哥斯拉大战机械哥斯拉（2003年、东宝）。遗下一半（2004年、东映）饰演植村学的女儿真实。短篇No-Pants Girls（2005年、Omega Project）饰演あいり（主演）。Curtain Call（2005年、东映）饰演主角安井修平的女儿・美里的少女时代。
LAUGH的开端（きっかけはラフくん）（2000年、富士电视台系列 电视动画）声演ウメちゃん。吉卜力斯 episode2（2002年、吉卜力工作室剧场版动画）。魔侦探RAGNAROK（2003年、东京电视台系列 电视动画）。我的宠物是牛的珍珠（2004年、NHK教育 替海外电视剧配音）声演主角カイサ。海贼王 THE MOVIE狂欢男爵和神秘岛（2005年、剧场版动画）声演デイジー。海贼王（2006年、富士电视台系列 电视动画）声演妮可·罗宾的年幼时期。Happy Birthday（2007年、NHK-FM 电台广播剧）声演あすか。よしこちゃんの涙の音（2008年、NHK-FM 电台广播剧）声演クルミ。
Oha Star是东京电视台系列的一档节目，于2000年播出。随后在2004年，她参与了日本电视台系列的节目《跳舞！秋刀鱼皇宫！！》，当时年仅十一岁的她凭借出色表现，荣获了该节目颁发的「跳舞！HIT赏！！」奖项。这段经历促使她开始深入思考社会议题，并在2006年夏天，参与了日本放送协会综合频道制作的一档专题节目，主题为「人为何要发动战争？」。该节目于2006年8月14日晚上7点30分至8点45分播出，她在其中担任了记者角色，同时也作为录影厂嘉宾参与了演出。
永井杏出生于1992年9月19日。她的演艺生涯起步较早，早在1996年10月，当时年仅四岁的她便加入了隶属于Central Group的东京儿童剧团，由此开启了她的表演之路。此后，她经历了事务所的变动，先是在Space Craft Entertainment的剧团部进行活动，随后于2004年6月从东京儿童剧团正式移籍至TOPCOAT事务所，继续在演艺界发展。