二零零九年，演员杨卿的演艺生涯正式拉开帷幕，她在金敖勋与张健伟两位导演联合执导的职场爱情轻喜剧《时尚王国》中，成功塑造了富家千金孙淼淼一角，由此步入影视圈；同年，她更与著名表演艺术家陈佩斯同台，参演了话剧《阳台》，并凭借其出色的舞台表现荣获白玉兰最佳新人奖，这无疑是对她初期演艺才华的重要肯定。二零一零年，她挑大梁主演了一部心理悬疑题材电影《是非》，在片中她细腻诠释了那位温柔贤淑的八十后女性角色艾文，展现了其驾驭复杂内心戏的潜力。次年，杨卿与演员严屹宽联袂出演革命传奇剧《铁血男儿夏明翰》，她所扮演的卓芝伊是一位集睿智、冷静与理性于一身，同时又深怀情义的女中豪杰，角色形象鲜明立体。时间来到二零一二年，她参与了张族权导演执导的都市情感伦理剧《温柔的诱惑》的拍摄；随后，她在一部反恐题材的电视剧《G12特别行动组未来战士》中挑战自我，饰演了反派角色——美貌与危险并存的女杀手美琪；同年八月二十三日，由她主演的喜剧电影《哭笑不得》正式登陆院线与观众见面。 二零一三年，杨卿的戏路进一步拓宽。她在王小康导演执导的悬疑谍匪剧《站在你背后》中，饰演了市委书记的女儿、同时也是才华横溢的映画设计师姚悦铃，这个角色爱憎分明，充满正能量，给观众留下了深刻印象；六月，她又在某都市悬疑情感剧《每个人都有秘密》中亮相，扮演了外表看似跋扈任性、实则心机深沉的女孩蔡琳达；同年，她还出演了由张晓光执导的都市情感喜剧《给幸福下订单》，在剧中饰演男主角周大方的前女友李晓。此外，在电影《岁月如舞》和电影《岁月如舞》中，她均饰演了名为陆瑶的角色；而在电视剧《未来战士》、电视剧《未来战士》、电视剧《未来战士》及电视剧《未来战士》中，她则反复塑造了美琪这一人物形象。相关剧照显示，她在作品《假如我有超能力》、《假如我有超能力》和《假如我有超能力》中，均饰演了名为董爱爱的角色。 二零一四年四月，由她领衔主演的爱情喜剧电影《闯入幸福》顺利完成拍摄，她在片中化身为海归美学设计师罗佳妮；七月，她主演了一部聚焦亲情的文艺电影《岁月如舞》，饰演了一位个性好强、嫉妒心颇重的舞蹈演员陆瑶，展现了角色复杂的情感层次。此后，在孟凡导演执导的抗战题材剧《潜行者》中，她再度挑战反派，饰演了汪伪76号特工组中那位冷酷无情、心狠手辣的女特工张英。进入二零一五年，五月她加盟了一部警匪题材剧集《新刑警本色》，饰演端庄大方的医生赵慧，而这个角色的另一重隐秘身份，则是犯罪集团中一名重要犯罪分子的妻子；七月，她在系列电影《这都不是事儿》中亮相，饰演了一位常常闹出乌龙、却爱狗如命的“白富美”沈妙龄，为影片增添了轻松诙谐的色彩。 二零一六年，杨卿主演了超能夺宝题材的网络剧《假如我有超能力》，在剧中扮演了雷厉风行的职场女王董爱爱；十月，她加盟了一部民国女性抗战剧《黄埔女兵》，出演了黄埔军校第一批女学员中的杰出代表王筠；十二月，她参演了古装悬疑推理电影《十八盗之云中鹤》，在片中扮演风情万种、背景神秘的客栈老板娘“张御女”；同年，她还参与了夺宝悬疑电影《逆罪》的拍摄。二零一七年，杨卿领衔主演了电影《不测之渊》，在片中饰演关键人物阿萝；三月，她加盟都市时尚电影《撩男启示录》，饰演了一位深谙情感之道的撩男高手任静；五月，她参演现代都市剧《陈二狗的妖孽人生第二季》，在剧中饰演被誉为浙苏沪第一美女的周惊蛰；八月，她在都市爱情喜剧《护花高手在都市》中饰演了美女掌门人柳云曼。同年，她还在国安反特题材剧《暗战风云》中再次饰演了映画设计师姚悦铃一角。二零一八年，她主演了武侠探案剧《侠探简不知》。直至二零二三年五月二十日，她出演的当代都市剧《恋人的谎言》播出，在剧中饰演了电视台女主播马倩倩；同年八月十八日，她参演的刑侦悬疑网络剧《消失的痕迹》也如期播出，持续活跃在荧屏之上。